[实用新型]一种转子与霍尔磁环充磁组装设备

说明书

本实用新型公开了一种转子与霍尔磁环充磁组装设备，包括磁环充磁机构、转子充磁机构、角度调整机构、转子升降移栽机构和点胶机构，磁环充磁机构对未充磁的霍尔磁环进行充磁，转子充磁机构对转子进行充磁，通过角度调整机构调节霍尔磁环的水平位置，点胶机构设置在角度调整机构的一侧，利用转子升降移栽机构驱动转子水平移动，通过点胶机构将胶液涂覆在转子的转轴上；本实用新型将磁环充磁机构、转子充磁机构集合在一起，实现充磁装配一体设置，大大提高了充磁装配效率，降低了工人劳动强度。通过双编码器设计，提高定位块角度调节精度，同时实时监测传动臂，避免因长期使用磨损造成精度下降，影响霍尔磁环调节角度的数值。

技术领域

本实用新型涉及电机领域，特别涉及一种转子与霍尔磁环组装设备。

背景技术

由于有刷电机存在清理困难、维护不便、发热大、寿命短、效率低的缺点，无刷电机采用永磁体转子取消电刷的方式很好的解决了这些问题，并且它噪音低、运行流畅、寿命长、维护成本低，所以无刷电机将逐步取代有刷电机成为市场主流，需求量将日益增加。

然而，现有的充磁组装方法都是单独进行，然后将霍尔磁环套在转子的转轴上，而通常采用人工组装的方式进行安装，可能会出现转子主磁环和霍尔磁环的角度差异，该角度的差异影响电机空载和负载时的正反转速差异。

实用新型内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种转子与霍尔磁环充磁组装设备，包括磁环充磁机构、转子充磁机构、角度调整机构、转子升降移栽机构和点胶机构，所述磁环充磁机构对未充磁的霍尔磁环进行充磁，所述转子充磁机构对转子进行充磁，所述角度调整机构上设置用于放置已充磁的所述霍尔磁环的定位块，通过角度调整机构调节所述霍尔磁环的水平位置，所述点胶机构设置在所述角度调整机构的一侧，利用所述转子升降移栽机构驱动充磁后的所述转子水平移动至所述定位块正上方，通过所述点胶机构对所述转子的转轴上进行点胶，并下移使所述霍尔磁环套在所述转子的转轴上，并且通过胶液使所述转子与所述霍尔磁环固定。

进一步，所述磁环充磁机构包括磁环充磁设备、第一气缸、推块、第一气缸弹簧和所述定位块，所述定位块设置在所述第一气缸弹簧上，所述第一气缸弹簧设置在所述磁环充磁设备底部，利用所述第一气缸弹簧使所述定位块突出于所述磁环充磁设备，所述推块设置在所述第一气缸上，并且设置在所述定位块的正上方，利用所述第一气缸驱动所述其推块下移。

进一步，所述转子充磁机构包括转子充磁设备、第二气缸弹簧和锁定块，所述锁定块与所述转子的转轴端部配合，所述锁定块设置在所述第二气缸弹簧上，所述第二气缸弹簧设置在所述转子充磁设备底部，利用所述第二气缸弹簧使所述锁定块突出于所述转子充磁设备。

进一步，所述角度调整机构包括旋转底座、旋转齿盘、传动齿轮、蜗轮蜗杆减速机和第一伺服电机，所述旋转齿盘转动设置在所述旋转底座上，所述定位块设置在所述旋转齿盘上，所述传动齿轮设置在所述蜗轮蜗杆减速机的输出端，并且与所述旋转齿盘啮合，利用所述第一伺服电机驱动所述蜗轮蜗杆减速机使所述传动齿轮驱动所述旋转齿盘转动。

进一步，还包括编码器，所述编码器设置两个，分别采集所述旋转齿盘和所述蜗轮蜗杆减速机的输出轴的转动角度。

进一步地，所述定位块的上表面凸起设置呈三角形排布的三个定位点。

进一步，所述转子升降移载机构包括用于抓取所述转子的抓手、安装板、水平移动机构和竖直移动机构，所述水平移动机构设置在所述竖直移动机构上，所述抓手通过所述安装板设置在所述水平移动机构上，利用所述竖直移动机构驱动所述抓手竖直移动，利用所述水平移动机构驱动所述抓手水平移动。