[实用新型]一种多轴联动式搬运机器人

权利要求书

1.一种多轴联动式搬运机器人，其特征在于，包括底座、二轴安装座、第一横梁臂、第二横梁臂和法兰盘；在所述底座上安装有所述二轴安装座；在所述二轴安装座上安装有第一连接件，在所述第一连接件上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动所述二轴安装座转动；在所述第一连接件上固定安装有第二驱动电机；所述第二驱动电机的输出端穿过所述第一连接件安装有所述第一横梁臂；所述第二驱动电机驱动所述第一横梁臂进行摆动；在所述第一横梁臂的一端安装有第二连接件，在所述第二连接件上固定安装有所述第二横梁臂，在所述第二连接件上安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机驱动所述第二横梁臂进行摆动，在所述第二连接件上还安装有第四驱动电机，所述第四驱动电机驱动所述第二横梁臂转动；在所述第二横梁臂上安装有第五驱动电机，在所述第二横梁臂的一端安装有第三连接件；所述第五驱动电机驱动所述第三连接件转动，在所述第三连接件上安装有法兰盘，在所述第三连接件上安装有驱动所述法兰盘转动的第六驱动电机。

2.根据权利要求1所述的多轴联动式搬运机器人，其特征在于，所述第五驱动电机通过皮带轮与所述第三连接件进行连接。

3.根据权利要求1所述的多轴联动式搬运机器人，其特征在于，在所述第二横梁臂上设置有呈环绕所述第二横梁臂表面的多个加强筋。

4.根据权利要求1所述的多轴联动式搬运机器人，其特征在于，在所述底座上安装有用于驱动机械手运动的电源连接座。

5.根据权利要求1所述的多轴联动式搬运机器人，其特征在于，在所述法兰盘上安装有用于夹取物料的吸盘。