[实用新型]一种多轴联动式搬运机器人

说明书

本实用新型涉及机器人领域，公开一种多轴联动式搬运机器人。包括底座、二轴安装座、第一横梁臂、第二横梁臂和法兰盘。在底座上安装有二轴安装座，在二轴安装座上安装有第一连接件，在第一连接件上安装有第一横梁臂，在第一横梁臂的一端安装有第二连接件，在第二连接件上安装有第二横梁臂，在第二横梁臂上安装有第三连接件，在第三连接件上分别安装有法兰盘。本实用新型通过采用第一横梁臂、第二横梁臂、可转动的法兰盘和多个驱动电机，使机械手可以进行多方位的调节，提高了机械手的灵活性和工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种多轴联动式搬运机器人。

背景技术

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机械手根据物料的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种抓持形式，如夹持型、托持型和吸附型等。通过机械手的抓持部件完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作进行搬运。但是，在上述中，机械手无法全方位的对物料进行抓持，操作效率低下，降低了整体的生产效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多轴联动式搬运机器人，通过采用第一横梁臂、第二横梁臂、可转动的法兰盘和多个驱动电机，使机械手可以进行多方位的调节，提高了机械手的灵活性和工作效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种多轴联动式搬运机器人，包括底座、二轴安装座、第一横梁臂、第二横梁臂和法兰盘；在所述底座上安装有所述二轴安装座；在所述二轴安装座上安装有第一连接件，在所述第一连接件上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动所述二轴安装座转动；在所述第一连接件上固定安装有第二驱动电机；所述第二驱动电机的输出端穿过所述第一连接件安装有所述第一横梁臂；所述第二驱动电机驱动所述第一横梁臂进行摆动；在所述第一横梁臂的一端安装有第二连接件，在所述第二连接件上固定安装有所述第二横梁臂，在所述第二连接件上安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机驱动所述第二横梁臂进行摆动，在所述第二连接件上还安装有第四驱动电机，所述第四驱动电机驱动所述第二横梁臂转动；在所述第二横梁臂上安装有第五驱动电机，在所述第二横梁臂的一端安装有第三连接件；所述第五驱动电机驱动所述第三连接件转动，在所述第三连接件上安装有法兰盘，在所述第三连接件上安装有驱动所述法兰盘转动的第六驱动电机。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第五驱动电机通过皮带轮与所述第三连接件进行连接。

作为本实用新型的一种优选方案，在所述第二横梁臂上设置有呈环绕所述第二横梁臂表面的多个加强筋。

作为本实用新型的一种优选方案，在所述底座上安装有用于驱动机械手运动的电源连接座。

作为本实用新型的一种优选方案，在所述法兰盘上安装有用于夹取物料的吸盘。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过采用第一横梁臂、第二横梁臂、可转动的法兰盘和多个驱动电机，使机械手可以进行多方位的调节，提高了机械手的灵活性和工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正视结构示意图。

图2为本实用新型的左视结构示意图。

图3为本实用新型的仰视结构示意图。

图4为本实用新型的第一连接件结构示意图。