[实用新型]一种地铁盾构机姿态测量系统

说明书

本实用新型公开了一种地铁盾构机姿态测量系统，包括三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴电子罗盘、第一信号放大电路、第一信号滤波电路、第一模数转换电路、第二信号放大电路、第二信号滤波电路、第二模数转换电路、第三信号放大电路、第三信号滤波电路、第三模数转换电路、数据处理器、无线通信装置、数据显示装置、定位装置和数据存储装置。本实用新型对三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴电子罗盘各自采集的盾构机数据信号均采用放大、滤波和模数转换处理，使得采集的数据更为精确；进一步的实现了对盾构机姿态的准确测量。

技术领域

本实用新型属于隧道建设技术领域，具体涉及一种地铁盾构机姿态测量系统。

背景技术

众所周知，盾构法是用带防护罩的特制机械(即盾构机)在破碎岩层或土层中掘进隧洞的施工方法。在盾构机的掘进过程中，盾构机是按照预订轨迹向前行进的。但在施工过程中，很难避免盾构机偏离预定轨迹的情况，一旦盾构机偏离预订轨迹，就需要对盾构机施行纠偏。但是，要对盾构机进行纠偏就需要对盾构机的姿态进行实时有效的测量，而现有技术中的盾构机测量技术较为粗糙，不够精确。

因此，现阶段需要提供一种地铁盾构机姿态测量系统。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种地铁盾构机姿态测量系统，用于解决现有技术中存在的技术问题，比如：在施工过程中，很难避免盾构机偏离预定轨迹的情况，一旦盾构机偏离预订轨迹，就需要对盾构机施行纠偏。但是，要对盾构机进行纠偏就需要对盾构机的姿态进行实时有效的测量，而现有技术中的盾构机测量技术较为粗糙，不够精确。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种地铁盾构机姿态测量系统，包括三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴电子罗盘、第一信号放大电路、第一信号滤波电路、第一模数转换电路、第二信号放大电路、第二信号滤波电路、第二模数转换电路、第三信号放大电路、第三信号滤波电路、第三模数转换电路、数据处理器、无线通信装置、数据显示装置、定位装置和数据存储装置；

所述三轴加速度计、第一信号放大电路、第一信号滤波电路、第一模数转换电路依次连接；

所述三轴陀螺仪、第二信号放大电路、第二信号滤波电路、第二模数转换电路依次连接；

所述三轴电子罗盘、第三信号放大电路、第三信号滤波电路、第三模数转换电路依次连接；

所述数据处理器分别与所述第一模数转换电路、第二模数转换电路、第三模数转换电路、无线通信装置、数据显示装置、定位装置和数据存储装置连接。

进一步的，还包括驱动装置，所述驱动装置与所述数据处理器连接。

进一步的，所述驱动装置包括推进千斤顶和中折千斤顶。

进一步的，还包括供电装置，所述供电装置用于给所述地铁盾构机姿态测量系统供电。

进一步的，所述数据显示装置为防爆LCD液晶显示屏。

进一步的，所述数据存储装置采用移动硬盘。

进一步的，所述定位装置采用GPS定位、北斗定位或无线基站定位。

进一步的，所述无线通信装置采用4G通信、5G通信、蓝牙通信或WIFI通信。

本实用新型的有益技术效果是：对三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴电子罗盘各自采集的盾构机数据信号均采用放大、滤波和模数转换处理，使得采集的数据更为精确；进一步的实现了对盾构机姿态的准确测量。

附图说明

图1显示为本实用新型的实施例的结构示意图。

具体实施方式