[实用新型]一种机械工程吊装抓手机

权利要求书

1.一种机械工程吊装抓手机，包括：主体框架(1)、盖板(2)、底板(3)、卡槽(301)、伺服电机(4)、转盘(5)、卡块(6)、滑块(7)、联板(8)、卡轴(9)、卡盘(10)、抓手(11)；其特征在于：主体框架(1)的上侧设置有盖板(2)，且主体框架(1)与盖板(2)通过螺栓固定的方式相连接；所述底板(3)设置在主体框架(1)的下侧，且底板(3)与主体框架(1)通过焊接方式相连接；所述卡槽(301)位于底板(3)内壁的下侧，且卡槽(301)与底板(3)为一体式结构；所述伺服电机(4)设置在主体框架(1)的内部，且伺服电机(4)与主体框架(1)通过螺栓固定的方式相连接；所述转盘(5)位于伺服电机(4)的前端，且转盘(5)与伺服电机(4)通过平键相连接；所述卡块(6)设置在卡槽(301)的内部，且卡块(6)与卡槽(301)之间卡接；所述滑块(7)位于卡块(6)的下侧，且滑块(7)与卡块(6)为一体式结构；所述联板(8)的上端设置在滑块(7)前端的外侧，且联板(8)与滑块(7)之间铰接；所述卡轴(9)设置在联板(8)下侧的内部，且卡轴(9)与联板(8)之间铰接；所述卡盘(10)位于卡轴(9)之间，且卡盘(10)与卡轴(9)为一体式结构；所述抓手(11)设置在联板(8)的下侧，且抓手(11)与联板(8)通过焊接方式相连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械工程吊装抓手机，其特征在于：所述底板(3)为圆环形的板状结构，且底板(3)内圆直径与主体框架(1)的内圆直径相等。

3.根据权利要求1所述的一种机械工程吊装抓手机，其特征在于：所述卡槽(301)为正视呈箭头状的槽孔结构，且卡槽(301)呈圆周阵列的方式设置有四处，并且卡槽(301)的内部设置有压缩弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种机械工程吊装抓手机，其特征在于：所述转盘(5)为四处花瓣形板状结构呈圆周阵列的方式排列组成，且转盘(5)的侧面为流畅的弧面结构。

5.根据权利要求1所述的一种机械工程吊装抓手机，其特征在于：所述卡块(6)为箭头形的块状结构，且卡块(6)与卡槽(301)通过间隙配合的方式滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械工程吊装抓手机，其特征在于：所述联板(8)正视呈H形，且联板(8)呈圆周阵列的方式设置有四处。