[实用新型]一种机械工程吊装抓手机

说明书

本实用新型提供了一种机械工程吊装抓手机，包括：转盘、卡块、联板；所述卡槽位于底板内壁的下侧，且卡槽与底板为一体式结构；所述转盘位于伺服电机的前端，且转盘与伺服电机通过平键相连接；所述卡块设置在卡槽的内部，且卡块与卡槽之间卡接；所述滑块位于卡块的下侧，且滑块与卡块为一体式结构；所述联板的上端设置在滑块前端的外侧，且联板与滑块之间铰接；所述卡轴设置在联板下侧的内部，且卡轴与联板之间铰接；所述卡盘位于卡轴之间，且卡盘与卡轴为一体式结构。通过在结构上的改进，具有功能实用、应用范围广，操作简便以及抓取紧固的优点，从而有效的解决了本实用新型在现有技术一项中提出的问题和不足。

技术领域

本实用新型涉及抓手机技术领域，更具体的说，尤其涉及一种机械工程吊装抓手机。

背景技术

吊装抓手机在机械工程作业中经常见到，是吊装设备利用电动或者气动的方式对物品直接进行抓取的工具，在机械工程中经常见到许多重量相对较轻但数量较多的物料，通过人工进行搬运非常繁琐，为节省人力物力，各式各样的吊装抓手机进入到机械工程作业之中。

但是目前常见的吊装抓手机还存在抓取功能不完善，利用双齿或者双弧板的方式进行设计，使装置抓取物料形态受到很大限制，例如在抓取外形相对较小的物料时难以进行操作，甚至会因夹持位置不当造成物料的损坏的问题。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种机械工程吊装抓手机，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械工程吊装抓手机，以解决上述背景技术中提出的目前常见的吊装抓手机还存在抓取功能不完善，利用双齿或者双弧板的方式进行设计，使装置抓取物料形态受到很大限制，例如在抓取外形相对较小的物料时难以进行操作，甚至会因夹持位置不当造成物料的损坏的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种机械工程吊装抓手机，由以下具体技术手段所达成：

一种机械工程吊装抓手机，包括：主体框架、盖板、底板、卡槽、伺服电机、转盘、卡块、滑块、联板、卡轴、卡盘、抓手；主体框架的上侧设置有盖板，且主体框架与盖板通过螺栓固定的方式相连接；所述底板设置在主体框架的下侧，且底板与主体框架通过焊接方式相连接；所述卡槽位于底板内壁的下侧，且卡槽与底板为一体式结构；所述伺服电机设置在主体框架的内部，且伺服电机与主体框架通过螺栓固定的方式相连接；所述转盘位于伺服电机的前端，且转盘与伺服电机通过平键相连接；所述卡块设置在卡槽的内部，且卡块与卡槽之间卡接；所述滑块位于卡块的下侧，且滑块与卡块为一体式结构；所述联板的上端设置在滑块前端的外侧，且联板与滑块之间铰接；所述卡轴设置在联板下侧的内部，且卡轴与联板之间铰接；所述卡盘位于卡轴之间，且卡盘与卡轴为一体式结构；所述抓手设置在联板的下侧，且抓手与联板通过焊接方式相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种机械工程吊装抓手机所述底板为圆环形的板状结构，且底板内圆直径与主体框架的内圆直径相等。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种机械工程吊装抓手机所述卡槽为正视呈箭头状的槽孔结构，且卡槽呈圆周阵列的方式设置有四处，并且卡槽的内部设置有压缩弹簧。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种机械工程吊装抓手机所述转盘为四处花瓣形板状结构呈圆周阵列的方式排列组成，且转盘的侧面为流畅的弧面结构。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种机械工程吊装抓手机所述卡块为箭头形的块状结构，且卡块与卡槽通过间隙配合的方式滑动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种机械工程吊装抓手机所述联板正视呈H形，且联板呈圆周阵列的方式设置有四处。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：