[实用新型]一种模仿跳甲后足结构的机械跳跃足

权利要求书

1.一种模仿跳甲后足结构的机械跳跃足，包括大腿(1)与小腿(2)，大腿(1)一端与小腿(2)一端转动连接，其特征在于：所述大腿(1)内部设置有空腔(11)，空腔(11)中设置有用于拉动小腿(2)向前转动的前拉弹性组件(4)；所述空腔(11)中还设置有用于拉动小腿(2)向后转动的后拉组件(5)，后拉组件(5)产生的作用力远小于前拉弹性组件(4)所产生的作用力；所述空腔(11)中还设置有用于限制后拉组件(5)被前拉弹性组件(4)拉动的触发机关(6)。

2.根据权利要求1所述的模仿跳甲后足结构的机械跳跃足，其特征在于：所述前拉弹性组件(4)包括前拉驱动件(41)与前拉弹性件(42)，前拉驱动件(41)固定设置在所述空腔(11)中，并且前拉驱动件(41)用于拉动前拉弹性件(42)产生弹性形变；前拉弹性件(42)活动设置在空腔(11)中，并且前拉弹性件(42)一端与前拉驱动件(41)的输出轴固定连接，前拉弹性件(42)另一端与所述小腿(2)前侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的模仿跳甲后足结构的机械跳跃足，其特征在于：所述前拉弹性件(42)包括第一连接件(421)与弹性件(422)，第一连接件(421)设置有两个，一个第一连接件(421)处于所述前拉驱动件(41)与弹性件(422)之间，另一个第一连接件(421)处于弹性件(422)与所述小腿(2)之间；弹性件(422)通过两个第一连接件(421)分别与前拉驱动件(41)的输出轴以及小腿(2)固定连接。

4.根据权利要求1所述的模仿跳甲后足结构的机械跳跃足，其特征在于：所述后拉组件(5)包括后拉驱动件(51)与第二连接件(52)，后拉驱动件(51)固定设置在所述空腔(11)中；第二连接件(52)活动设置在空腔(11)中，并且第二连接件(52)一端与后拉驱动件(51)的输出轴固定连接，第二连接件(52)的另一端与所述小腿(2)后侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的模仿跳甲后足结构的机械跳跃足，其特征在于：所述触发机关(6)包括拉销(61)与弹性片(62)，拉销(61)固定设置在所述第二连接件(52)上；弹性片(62)固定设置在所述空腔(11)的侧壁上，并且所述后拉驱动件(51)拉动第二连接件(52)之后，拉销(61)与弹性片(62)形成隔挡以限制第二连接件(52)移动回原来的位置。

6.根据权利要求5所述的模仿跳甲后足结构的机械跳跃足，其特征在于：所述拉销(61)靠近所述弹性片(62)一侧的表面呈向靠近所述后拉驱动件(51)方向倾斜的状态设置。

7.根据权利要求5所述的模仿跳甲后足结构的机械跳跃足，其特征在于：所述拉销(61)为硬度高且无弹性的材料制成。