[实用新型]一种搬运机器人抓手装置

权利要求书

1.一种搬运机器人抓手装置，包括连接杆(1)，其特征在于：所述连接杆(1)两侧均固定设置有连接块(2)，所述连接块(2)表面设置有滑块(3)，所述滑块(3)活动套设在连接杆(1)外侧表面，所述连接杆(1)上端中部固定设置有固定块(4)，所述固定块(4)表面两侧均固定设置有推杆电机(5)，所述连接块(2)上端一侧固定设置有连接板(6)，所述推杆电机(5)靠近连接板(6)的一端与连接板(6)之间固定连接，所述连接块(2)下端设置有卡合机构，所述固定块(4)上端固定设置有起吊装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人抓手装置，其特征在于：所述卡合机构包括滑杆(8)、第一卡扣(9)、螺杆(10)、滑板(11)、第二卡扣(12)，所述连接块(2)下端一侧固定设置有滑杆(8)，所述滑杆(8)下端固定设置有第一卡扣(9)，所述第一卡扣(9)与连接块(2)之间在滑杆(8)一侧通过轴承活动设置有螺杆(10)，所述螺杆(10)上端外侧表面通过螺纹活动套设有滑板(11)，所述滑板(11)内部远离螺杆(10)的一侧活动套设在滑杆(8)外侧表面，所述滑板(11)表面一侧固定设置有第二卡扣(12)。

3.根据权利要求2所述的一种搬运机器人抓手装置，其特征在于：所述连接块(2)上端在连接板(6)一侧通过安装座固定设置有电动机(13)，所述电动机(13)的输出轴端通过连轴器与螺杆(10)之间传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种搬运机器人抓手装置，其特征在于：所述连接块(2)上端在电动机(13)外侧表面固定设置有保护壳体(14)。

5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人抓手装置，其特征在于：所述连接杆(1)两端均固定设置有限位块(15)。

6.根据权利要求2所述的一种搬运机器人抓手装置，其特征在于：所述第一卡扣(9)与第二卡扣(12)外侧表面均设置有橡胶垫。