[实用新型]一种搬运机器人抓手装置

说明书

本实用新型公开了一种搬运机器人抓手装置，包括连接杆，所述连接杆两侧均固定设置有连接块，所述连接块表面设置有滑块，所述滑块活动套设在连接杆外侧表面，所述连接杆上端中部固定设置有固定块，所述固定块表面两侧均固定设置有推杆电机，所述连接块上端一侧固定设置有连接板，所述推杆电机靠近连接板的一端与连接板之间固定连接，所述连接块下端设置有卡合机构，所述固定块上端固定设置有起吊装置。本实用新型结构简单使用效果好，可以便于搬运抓取管道货物，无需复杂的捆绑固定结构使用较为方便。

技术领域

本实用新型涉及抓取装置技术领域，具体为一种搬运机器人抓手装置。

背景技术

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。

而目前使用的搬运机器人抓手在使用时不方便抓取搬运管道类货物，目前在抓取搬运管道类货物时往往需要复杂的辅助捆绑结构来提高搬运时的稳定性，较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬运机器人抓手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种搬运机器人抓手装置，包括连接杆，所述连接杆两侧均固定设置有连接块，所述连接块表面设置有滑块，所述滑块活动套设在连接杆外侧表面，所述连接杆上端中部固定设置有固定块，所述固定块表面两侧均固定设置有推杆电机，所述连接块上端一侧固定设置有连接板，所述推杆电机靠近连接板的一端与连接板之间固定连接，所述连接块下端设置有卡合机构，所述固定块上端固定设置有起吊装置。

优选的，所述卡合机构包括滑杆、第一卡扣、螺杆、滑板、第二卡扣，所述连接块下端一侧固定设置有滑杆，所述滑杆下端固定设置有第一卡扣，所述第一卡扣与连接块之间在滑杆一侧通过轴承活动设置有螺杆，所述螺杆上端外侧表面通过螺纹活动套设有滑板，所述滑板内部远离螺杆的一侧活动套设在滑杆外侧表面，所述滑板表面一侧固定设置有第二卡扣，通过第一卡扣和第二卡扣可以方便卡合固定住管道货物，无需复杂的捆绑固定结构使用较为方便。

优选的，所述连接块上端在连接板一侧通过安装座固定设置有电动机，所述电动机的输出轴端通过连轴器与螺杆之间传动连接，通过电动机可以带动螺杆转动。

优选的，所述连接块上端在电动机外侧表面固定设置有保护壳体，通过保护壳体可以起到保护电动机的作用。

优选的，所述连接杆两端均固定设置有限位块，通过限位块可以防止滑块从连接杆上端脱落。

优选的，所述第一卡扣与第二卡扣外侧表面均设置有橡胶垫，通过橡胶垫可以增加第一卡扣与第二卡扣外侧表面的摩擦力从而可以提高装置固定管道货物时的稳定性，同时还可以起到缓冲作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型控制推杆电机收缩，使得装置的第一卡扣与第二卡扣可以插入到管道的通槽内部，直到装置通过两侧的滑杆将管道夹起来为止，这时就可以通过电动机电动螺杆转动，螺杆转动可以使得第二卡扣可以向上移动，这样就可以通过第一卡扣和第二卡扣从管道内部将管道卡合固定起来，这样就完成了管道的固定了整个过程方便快捷。

2、本实用新型可以根据需要控制推杆电机伸长，直到两侧第一卡扣与第二卡扣距离大于需要固定抓取的管道长度为止，并且第一卡扣与第二卡扣之间的距离可以根据需要通过推杆电机进行调节，从而使得装置可以适应多种长度的管道货物，第一卡扣与第二卡扣之间距离可以进行调节，从而使得装置可以适应不同粗细的管道，装置的适用范围更广。