[实用新型]一种自动调整平行度的机构

权利要求书

1.一种自动调整平行度的机构，包括机架(1)、设置在机架(1)上端的工作平台(2)、设置在机架(1)底部的基座(3)，其特征在于：所述机架(1)通过万向节(4)连接工作平台(2)和基座(3)，所述机架(1)的四个角处设有调节机构，所述调节机构包括设置在基座(3)上的立柱(5)和滑槽(6)，所述立柱(5)的一侧设有上下移动的楔形块一(7)，所述工作平台(2)的底部对应调节机构设有半球结构(8)，所述半球结构(8)设有四个，所述半球结构(8)的平面端与工作平台(2)连接，所述半球结构(8)的曲面端与楔形块一(7)的顶面相切，所述滑槽(6)设置在楔形块一(7)的下方，所述滑槽(6)的方向与立柱(5)的方向相互垂直，所述滑槽(6)内设有移动的楔形块二(9)，所述楔形块二(9)的顶面与楔形块一(7)的底面相接触，所述立柱(5)的两侧设有连接块(10)，所述连接块(10)上设有拉簧(11)，所述工作平台(2)上设有通孔(12)，所述通孔(12)内设有连接杆(13)，所述拉簧(11)的两端设有挂钩，所述拉簧(11)的一端与连接块(10)连接，所述拉簧(11)的另一端与连接杆(13)连接，所述基座(3)上设有支架(14)，所述支架(14)上设有可拆卸的位移传感器(15)。

2.根据权利要求1所述的一种自动调整平行度的机构，其特征在于：所述立柱(5)朝向机架(1)的一侧设有导槽，所述立柱(5)与楔形块一(7)之间设有与导槽配合的导轨(16)。

3.根据权利要求1所述的一种自动调整平行度的机构，其特征在于：所述滑槽(6)内部设有丝杠(17)，所述楔形块二(9)与丝杠(17)转动连接，所述丝杠(17)的一端设有驱动电机(18)，所述驱动电机(18)设置在基座(3)上。

4.根据权利要求3所述的一种自动调整平行度的机构，其特征在于：所述丝杠(17)上设有外螺纹，所述楔形块二(9)上设有与外螺纹配合的内螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种自动调整平行度的机构，其特征在于：所述支架(14)为Z型结构，所述支架(14)上设有容纳位移传感器(15)的卡接口(19)。

6.根据权利要求1所述的一种自动调整平行度的机构，其特征在于：所述位移传感器(15)为接触式位移传感器。

7.根据权利要求3所述的一种自动调整平行度的机构，其特征在于：所述基座(3)上设有控制器，所述控制器与位移传感器(15)、驱动电机(18)电性连接。