[实用新型]一种自动调整平行度的机构

说明书

本实用新型公开了一种自动调整平行度的机构，包括机架、工作平台、基座，机架通过万向节连接工作平台和基座，机架的四个角处设有调节机构，调节机构包括立柱和滑槽，立柱的一侧设有楔形块一，工作平台的底部设有半球结构，半球结构的曲面端与楔形块一的顶面相切，滑槽设置在楔形块一的下方，滑槽内设有移动的楔形块二，立柱的两侧设有连接块，连接块上设有拉簧，基座上设有支架，支架上设有位移传感器。本实用新型与现有技术相比的优点在于：平行度调整机构的四个角处设有四个电机，机架中间使用万向节连接，单个驱动电机推动楔形块二就可以改变此角的高度，以此来改变平行度，每个角使用高精度的位移传感器，方便监控与精度保证。

技术领域

本实用新型涉及平行度调整技术领域，具体是指一种自动调整平行度的机构。

背景技术

平行度调整机构主要针对需要平行度调整的一对零件进行设计，在生产中很多地方都需要保证平行度，尤其是贴合类的设备。这类设备的平行度主要是通过垫片等方式进行调整，在使用过程中一但平行度出现变化，需要较长的调试时间，调节也较为麻烦，工作效率低，精准度低，浪费时间和人力。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种自动调整平行度的机构，其平行度调节效果好。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种自动调整平行度的机构，包括机架、设置在机架上端的工作平台、设置在机架底部的基座，所述机架通过万向节连接工作平台和基座，所述机架的四个角处设有调节机构，所述调节机构包括设置在基座上的立柱和滑槽，所述立柱的一侧设有上下移动的楔形块一，所述工作平台的底部对应调节机构设有半球结构，所述半球结构设有四个，所述半球结构的平面端与工作平台连接，所述半球结构的曲面端与楔形块一的顶面相切，所述滑槽设置在楔形块一的下方，所述滑槽的方向与立柱的方向相互垂直，所述滑槽内设有移动的楔形块二，所述楔形块二的顶面与楔形块一的底面相接触，所述立柱的两侧设有连接块，所述连接块上设有拉簧，所述工作平台上设有通孔，所述通孔内设有连接杆，所述拉簧的两端设有挂钩，所述拉簧的一端与连接块连接，所述拉簧的另一端与连接杆连接，所述基座上设有支架，所述支架上设有可拆卸的位移传感器。

作为改进，所述立柱朝向机架的一侧设有导槽，所述立柱与楔形块一之间设有与导槽配合的导轨。

作为改进，所述滑槽内部设有丝杠，所述楔形块二与丝杠转动连接，所述丝杠的一端设有驱动电机，所述驱动电机设置在基座上。

作为改进，所述丝杠上设有外螺纹，所述楔形块二上设有与外螺纹配合的内螺纹。

作为改进，所述支架为Z型结构，所述支架上设有容纳位移传感器的卡接口。

作为改进，所述位移传感器为接触式位移传感器。

作为改进，所述基座上设有控制器，所述控制器与位移传感器、驱动电机电性连接。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：平行度调整机构的四个角处设有四个电机，机架中间使用万向节连接，单个驱动电机推动楔形块二就可以改变此角的高度，以此来改变平行度，四个电机就可以控制四个角的平行度即整个面的平行度，每个角使用高精度的位移传感器，方便监控与精度保证。

附图说明

图1是本实用新型一种自动调整平行度的机构的结构示意图。

图2是本实用新型一种自动调整平行度的机构的去除工作平台的结构示意图。

图3是本实用新型一种自动调整平行度的机构的主视图。

图4是本实用新型一种自动调整平行度的机构的俯视图。