[实用新型]钢结构焊接设备

权利要求书

1.一种钢结构焊接设备，其特征在于，包括：

头部变位机，所述头部变位机包括第一基座、第一驱动装置和第一夹紧装置，所述第一驱动装置能够驱使所述第一夹紧装置相对所述第一基座旋转，所述第一夹紧装置包括有第一夹钳和第二夹钳，所述第一夹钳和所述第二夹钳能够相互靠近或相互远离；

尾部变位机，所述头部变位机和所述尾部变位机能够相互靠近或相互远离，所述尾部变位机包括第二基座和第二夹紧装置，所述第二夹紧装置位于所述第二基座朝向所述第一基座的一侧，所述第二夹紧装置转动设置在所述第二基座上，且所述第二夹紧装置相对所述第二基座的转动轴心与所述第一夹紧装置相对所述第一基座的转动轴心共线，所述第二夹紧装置包括有第三夹钳和第四夹钳，所述第三夹钳和所述第四夹钳能够相互靠近或相互远离；

辅助装配小车，所述辅助装配小车位于所述头部变位机和所述尾部变位机之间，所述辅助装配小车包括车身、顶升装置和对中装置，所述顶升装置包括横梁和第二驱动装置，所述第二驱动装置设置在所述车身上，所述横梁设置在所述第二驱动装置的输出端上，在所述第二驱动装置的驱动下，所述横梁能够靠近或远离所述第一夹紧装置相对所述第一基座的转动轴心，所述对中装置设置在所述横梁上，所述对中装置包括第三驱动装置、第一对中块和第二对中块，在第三驱动装置的驱动下，所述第一对中块和所述第二对中块能够相互靠近，从而与位于所述横梁上的物料抵持；

焊接机器人，所述焊接机器人包括机械手和焊接头，所述焊接头设置在所述机械手的输出端上，在所述机械手的驱动下，所述焊接头能够靠近或远离所述第一夹紧装置相对所述第一基座的转动轴心。

2.根据权利要求1所述的钢结构焊接设备，其特征在于，所述第一夹紧装置还包括第一液压马达、第一丝杆、第一螺母和第二螺母，所述第一丝杆固定在所述第一液压马达的输出端上，所述第一螺母和所述第二螺母均与所述第一丝杆螺纹配合，且所述第一螺母的螺纹旋向和所述第二螺母的螺纹旋向相反，所述第一夹钳固定在所述第一螺母上，所述第二夹钳固定在所述第二螺母上。

3.根据权利要求2所述的钢结构焊接设备，其特征在于，所述头部变位机还包括液压旋转接头，所述液压旋转接头包括旋转轴和外壳，所述外壳固定在所述第一基座上，所述旋转轴的进出油口与所述第一液压马达连接。

4.根据权利要求2所述的钢结构焊接设备，其特征在于，所述头部变位机还包括有第三夹紧装置，所述第三夹紧装置包括第三液压马达、第三丝杆、第五螺母、第六螺母、第五夹钳和第六夹钳，所述第三液压马达相对所述第一液压马达固定，所述第三丝杆固定在所述第三液压马达的输出端上，所述第五螺母和所述第六螺母均与所述第三丝杆螺纹配合，且所述第五螺母的螺纹旋向和所述第六螺母的螺纹旋向相反，所述第五夹钳固定在所述第五螺母上，所述第六夹钳固定在所述第六螺母上，所述第三丝杆和所述第一丝杆存在角度不为0的夹角。

5.根据权利要求1所述的钢结构焊接设备，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一回转支承和第一转盘，所述第一回转支承包括第一内圈和第一外圈，所述第一内圈固定在所述第一基座上，所述第一转盘固定在所述第一外圈上，所述第一夹紧装置设置在所述第一转盘上。

6.根据权利要求5所述的钢结构焊接设备，其特征在于，所述第一驱动装置还包括第一电机和第一齿轮，第一齿轮固定在所述第一电机的转轴上，所述第一外圈的外圆周面上设置有齿，所述第一齿轮与所述第一外圈啮合。

7.根据权利要求5所述的钢结构焊接设备，其特征在于，所述头部变位机还包括第一焊接接地装置，所述第一焊接接地装置包括第一导电块和第一弹性元件，所述第一导电块的一端能够与外界电性连接，所述第一导电块的另一端在所述第一弹性元件的作用下，能够与所述第一转盘远离所述第一内圈的一侧抵持。

8.根据权利要求7所述的钢结构焊接设备，其特征在于，所述第一弹性元件为压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与所述第一基座抵持，所述压缩弹簧的另一端与所述导电块抵持。