[实用新型]一种机械手

权利要求书

1.一种机械手，其特征在于，包括安装板、至少一气爪以及至少一工件感应器，所述气爪安装于所述安装板的底部，用于从模具中抓取注塑成型的工件，所述工件感应器通过支架固定于所述安装板或所述气爪上，每一所述气爪的一侧设置一个所述工件感应器，并且所述工件感应器靠近所述气爪抓取工件的部位设置，所述工件感应器与所述模具的合模控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述气爪包括双向伸缩气缸及两个卡爪，所述双向伸缩气缸设于所述安装板上，两个所述卡爪分别设置在所述双向伸缩气缸的两个伸缩轴上。

3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述卡爪的末端向外弯折延伸形成一外延部，两个所述卡爪的外延部呈“八”字形排布。

4.根据权利要求2或3所述的机械手，其特征在于，所述双向伸缩气缸的气路设置在所述安装板上。

5.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于，所述双向伸缩气缸的气路包括第一进气气路和第二进气气路，所有所述双向伸缩气缸的第一进气气路相互连通，所有所述双向伸缩气缸的第二进气气路相互连通。

6.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述机械手还包括竖向设置的线性模组，所述安装板安装于所述线性模组上。

7.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述工件感应器的线缆通过扎带捆绑在所述安装板或所述气爪上。

8.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述气爪及所述工件感应器的数量均为多个。

9.根据权利要求8所述的机械手，其特征在于，多个所述气爪按阵列排布。

10.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述工件感应器为光纤传感器、红外传感器或摄像头当中的任意一种。