[实用新型]一种带位置反馈的驱动机构

权利要求书

1.一种带位置反馈的驱动机构，其特征在于，包括：主控系统、安装座、驱动组件以及位置检测组件；所述驱动组件与所述位置检测组件均通信连接至所述主控系统；

所述安装座包括前座以及与所述前座连接的后座；所述前座设有第一安装腔，所述第一安装腔贯穿所述前座；所述后座设有第二安装腔，所述第二安装腔贯穿后座，且所述第一安装腔和所述第二安装腔连通；

所述驱动组件包括电机、主动轮、从动轮、同步带、螺杆、驱动头以及驱动轴；所述电机安装于所述前座，且所述电机的输出轴伸入第一安装腔内，所述主动轮安装于所述电机的输出轴，收容在所述第一安装腔内；所述螺杆位于所述第二安装腔内，且所述螺杆靠近所述第一安装腔的一端安装有双列滚珠轴承；所述双列滚珠轴承收容在所述第一安装腔内，所述从动轮与所述双列滚珠轴承机械连接；所述同步带套设在所述主动轮和所述从动轮上；

所述螺杆上活动安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母连接有连接螺母，所述驱动头的一端通过所述连接螺母与所述丝杆螺母机械连接，另一端伸出所述第二安装腔外，所述驱动轴通过第一角支轴承与所述驱动头的另一端活动连接；

所述位置检测组件包括两条滑动轴、滑动块以及电阻板；两条所述滑动轴平行地安装于所述第二安装腔内，所述滑动块嵌套在两条所述滑动轴上，所述连接螺母与所述滑动块机械连接；所述电阻板安装于所述第二安装腔内，且所述电阻板位于所述滑动块的上方；所述滑动块上安装有导电接触片，所述导电接触片的两端均设有接触端，所述电阻板的下表面对应两个所述接触端的位置涂布有碳质材料涂层，两个所述接触端分别与相应的所述碳质材料涂层接触。

2.如权利要求1所述的带位置反馈的驱动机构，其特征在于：所述第一角支轴承由内套和外套组成，且所述内套和所述外套呈球面配合。

3.如权利要求1所述的带位置反馈的驱动机构，其特征在于：所述驱动头的内部设有收容槽，所述螺杆至少部分收容在所述收容槽内。

4.如权利要求1所述的带位置反馈的驱动机构，其特征在于：所述滑动块包括第一滑块和第二滑块；所述第一滑块和所述第二滑块均设有凸块，两所述凸块之间形凹槽，所述导电接触片安装于所述凹槽内。

5.如权利要求4所述的带位置反馈的驱动机构，其特征在于：所述电阻板呈“U”形，包括连接部以及两接触部；两所述接触部分别连接在所述连接部的两端，且两所述接触部的下表面均涂布有碳质材料涂层；所述连接部以及两所述接触部围合形成滑槽，两所述凸块伸入所述滑槽内，使得所述导电接触片的两端分别与两所述碳质材料涂层接触。

6.如权利要求4所述的带位置反馈的驱动机构，其特征在于：所述连接螺母设有凸环，所述凸环至少部分伸入所述凹槽内。

7.如权利要求1所述的带位置反馈的驱动机构，其特征在于：所述连接螺母与所述滑动块螺纹连接、卡接或磁性连接。

8.如权利要求2所述的带位置反馈的驱动机构，其特征在于：所述前座上设有前盖，用以密封所述第一安装腔；所述后座上设有后盖，用以密封所述第二安装腔，且所述驱动头安装所述驱动轴的一端穿出所述后盖。

9.如权利要求8所述的带位置反馈的驱动机构，其特征在于：所述前盖安装有安装块，所述安装块上活动安装有安装轴。

10.如权利要求9所述的带位置反馈的驱动机构，其特征在于：所述安装轴通过第二角支轴承与所述安装块活动连接，且所述第二角支轴承的结构与所述第一角支轴承的结构相同。