[实用新型]一种带位置反馈的驱动机构

说明书

本实用新型提供一种带位置反馈的驱动机构，包括主控系统、安装座、驱动组件以及位置检测组件；其中，驱动组件和位置检测组件均安装于安装座，驱动组件与位置检测组件机械连接，且驱动组件与位置检测组件均通信连接至主控系统。本实用新型的带位置反馈的驱动机构能够实现对定位纠偏设备的驱动控制，达到定位纠偏的目的；而且运作顺畅，使用寿命长，有效降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种带位置反馈的驱动机构。

背景技术

在自动化生产行业中，通常须要一种可对原材料进行定位纠偏的设备，而这种可对原材料进行定位纠偏的设备须要一种驱动机构来推动其旋转支架动作。而这种驱动机构一般是一种可以产生直线推力的机构，这种机构在运行时两端都会有极限位置，向任何一边运行到极限位置时都要停止驱动。

目前，行业中针对小功率的执行机构一般是直接机械限位，限制执行机构的运行范围。而针对大功率的执行机构则一般另外增加限位的装置，比如限位开关、接近开关等。

然而，采用直接机械限位，由于机械本身的结构限制，容易出现卡死的情况；同时，由于机械部件的撞击，容易出现机构疲劳，而导致机械部件损坏。另外，在机械限位的瞬间，驱动电机是处于堵转状态，即便驱动电路有过流检测可实现即时停止驱动输入，经过长时间的使用还是会对驱动电机、驱动电路的寿命存在一定的影响。而采用限位开关的方法，需要增加设备体积，导致生产成本居高不下，同时也不方便调试。

实用新型内容

本实用新型提供一种运作顺畅，而且使用寿命长，有效降低生产成本的带位置反馈的驱动机构。

本实用新型采用的技术方案为：一种带位置反馈的驱动机构，其包括：主控系统、安装座、驱动组件以及位置检测组件；所述驱动组件与所述位置检测组件均通信连接至所述主控系统；

所述安装座包括前座以及与所述前座连接的后座；所述前座设有第一安装腔，所述第一安装腔贯穿所述前座；所述后座设有第二安装腔，所述第二安装腔贯穿后座2，且所述第一安装腔和所述第二安装腔连通；

所述驱动组件包括电机、主动轮、从动轮、同步带、螺杆、驱动头以及驱动轴；所述电机安装于所述前座，且所述电机的输出轴伸入第一安装腔内，所述主动轮安装于所述电机的输出轴，收容在所述第一安装腔内；所述螺杆位于所述第二安装腔内，且所述螺杆靠近所述第一安装腔的一端安装有双列滚珠轴承；所述双列滚珠轴承收容在所述第一安装腔内，所述从动轮与所述双列滚珠轴承机械连接；所述同步带套设在所述主动轮和所述从动轮上；

所述螺杆上活动安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母连接有连接螺母，所述驱动头的一端通过所述连接螺母与所述丝杆螺母机械连接，另一端伸出所述第二安装腔外，所述驱动轴通过第一角支轴承与所述驱动头的另一端活动连接；

所述位置检测组件包括两条滑动轴、滑动块以及电阻板；两条所述滑动轴平行地安装于所述第二安装腔内，所述滑动块嵌套在两条所述滑动轴上，所述连接螺母与所述滑动块机械连接；所述电阻板安装于所述第二安装腔内，且所述电阻板位于所述滑动块的上方；所述滑动块上安装有导电接触片，所述导电接触片的两端均设有接触端，所述电阻板的下表面对应两个所述接触端的位置涂布有碳质材料涂层，两个所述接触端分别与相应的所述碳质材料涂层接触。

进一步地，所述第一角支轴承由内套和外套组成，且所述内套和所述外套呈球面配合。

进一步地，所述驱动头的内部设有收容槽，所述螺杆至少部分收容在所述收容槽内。

进一步地，所述滑动块包括第一滑块和第二滑块；所述第一滑块和所述第二滑块均设有凸块，两所述凸块之间形凹槽，所述导电接触片安装于所述凹槽内。