[实用新型]一种双轴气动冲压机械手有效
| 申请号： | 201922074830.X | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN211489379U | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 黄光钦 | 申请（专利权）人： | 江门市雄力实业有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D45/06 |
| 代理公司： | 江门市博盈知识产权代理事务所(普通合伙) 44577 | 代理人： | 何办君 |
| 地址： | 529400 广东省江门市恩*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 气动 冲压 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种双轴气动冲压机械手，其特征在于，包括：基板，所述基板上设置有沿其长边设置的导轨，导轨上安装有可在导轨上滑动的左右滑台，所述左右滑台的两侧均安装有推动气缸，两个推动气缸的推动方向相对，推动气缸的活塞杆分别与左右滑台的侧壁连接，所述左右滑台上还设置有上下滑台，所述上下滑台与左右滑台滑动配合，所述上下滑台的下端还是按照有上下气缸，上下气缸的活塞杆与上下滑台的下壁连接，上下气缸可推动上下滑台在左右滑台上实现上下滑动；
所述上下滑台的两侧还设置有夹板。
2.根据权利要求1所述的一种双轴气动冲压机械手，其特征在于，所述夹板上设置有用于落料的打料杆。
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