[实用新型]一种双轴气动冲压机械手

说明书

本实用新型公开了一种双轴气动冲压机械手，包括：基板，所述基板上设置有沿其长边设置的导轨，导轨上安装有可在导轨上滑动的左右滑台，所述左右滑台的两侧均安装有推动气缸，两个推动气缸的推动方向相对，推动气缸的活塞杆分别与左右滑台的侧壁连接，所述左右滑台上还设置有上下滑台，所述上下滑台与左右滑台滑动配合，所述上下滑台的下端还是按照有上下气缸，上下气缸的活塞杆与上下滑台的下壁连接，上下气缸可推动上下滑台在左右滑台上实现上下滑动；所述上下滑台的两侧还设置有夹板，通过气缸实现气动式的冲压机械手结构，整体的结构更加的降低，生产的成本较低，两轴结构可以很好的相应各种上下料环境，有效的提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，尤其是涉及一种双轴气动冲压机械手。

背景技术

冲压机械手，是用于冲压机中的上料下料工作的，属于冲压机的辅助机构，目前的冲压机械手大多结构复杂，生产的成本都比较高，因此，目前的许多企业还在使用人工上下料的形式，这样的上下料形式生产效率较低，无法实现高效率的生产。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种双轴气动冲压机械手，包括：基板，所述基板上设置有沿其长边设置的导轨，导轨上安装有可在导轨上滑动的左右滑台，所述左右滑台的两侧均安装有推动气缸，两个推动气缸的推动方向相对，推动气缸的活塞杆分别与左右滑台的侧壁连接，所述左右滑台上还设置有上下滑台，所述上下滑台与左右滑台滑动配合，所述上下滑台的下端还是按照有上下气缸，上下气缸的活塞杆与上下滑台的下壁连接，上下气缸可推动上下滑台在左右滑台上实现上下滑动；

所述上下滑台的两侧还设置有夹板。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹板上设置有用于落料的打料杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过气缸实现气动式的冲压机械手结构，整体的结构更加的降低，生产的成本较低，两轴结构可以很好的相应各种上下料环境，有效的提高生产效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图。

图中：1、推动气缸，2、导轨，3、打料杆，4、夹板，5、基板，6、左右滑台，7、上下气缸，8、上下滑台。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种双轴气动冲压机械手，包括：基板5，所述基板5上设置有沿其长边设置的导轨2，导轨2上安装有可在导轨2上滑动的左右滑台6，所述左右滑台6的两侧均安装有推动气缸1，两个推动气缸1的推动方向相对，推动气缸1的活塞杆分别与左右滑台6的侧壁连接，从而通过两侧的推动气缸1可以将左右滑台6左右两侧推动，实现送料；

所述左右滑台6上还设置有上下滑台8，所述上下滑台8与左右滑台6滑动配合，所述上下滑台8的下端还是按照有上下气缸7，上下气缸7的活塞杆与上下滑台8的下壁连接，上下气缸7可推动上下滑台8在左右滑台6上实现上下滑动；