[实用新型]一种用于血管腔内介入手术机器人的导管体外防弯曲装置

权利要求书

1.一种用于血管腔内介入手术机器人的导管体外防弯曲装置，其特征在于，包括：固定安装座、推送安装座、弹簧(3)、软管(6)及导管(7)；

所述固定安装座上加工有用于通过导管(7)的通孔A；

所述推送安装座上加工有用于通过软管(6)的通孔B；

所述软管(6)的外圆周面加工有沿其轴向的开口；

整体连接关系如下：所述固定安装座固定在手术机器人上；软管(6)的一端固定在固定安装座的通孔A内，另一端穿过推送安装座的通孔B后，与外部的拉紧机构连接，所述拉紧机构用于将软管(6)拉紧，使位于固定安装座和推送安装座之间的软管(6)处于直线紧绷状态，且伸出于推送安装座的软管(6)端部向外张开；弹簧(3)套装在处于直线紧绷状态的软管(6)外部，且其两端分别与固定安装座和推送安装座固连；所述导管(7)贯穿软管(6)，其两端均伸出软管(6)，且导管(7)的头部通过拉杆与所述推送安装座固连，导管(7)的尾部伸出于固定安装座。

2.如权利要求1所述的一种用于血管腔内介入手术机器人的导管体外防弯曲装置，其特征在于，所述固定安装座由两个分体模块对接组成，两个分体模块分别为固定座A(1)和固定座B(2)；所述固定座A(1)上加工有用于通过导管(7)的安装槽A，当固定座A(1)和固定座B(2)对接为一体时，所述安装槽A的开口侧被固定座B(2)封闭，形成所述通孔A。

3.如权利要求1所述的一种用于血管腔内介入手术机器人的导管体外防弯曲装置，其特征在于，所述推送安装座由两个分体模块对接组成，两个分体模块分别为推送座A(4)和推送座B(5)；所述推送座B(5)上加工有用于通过软管(6)的安装槽B，当推送座A(4)和推送座B(5)对接为一体时，所述安装槽B的开口侧被推送座A(4)封闭，形成所述通孔B。