[实用新型]橡胶密封圈自动硫化生产设备

权利要求书

1.一种橡胶密封圈自动硫化生产设备，包括供料装置、注胶机构、硫化装置和收料装置，其特征是：供料装置、注胶机构、硫化装置和收料装置自前至后依次布置，所述供料装置包括上料杆、上料器、上料拨板和输料轨道，上料杆上套接有密封圈骨架，所述上料杆下方设有向上拨起密封圈骨架的上料拨板；上料杆顶部设有上料器，所述上料器通过真空吸盘将密封圈骨架向输料轨道传输，输料轨道末端设有注胶机构；

所述注胶机构包括注胶盘、注胶器和转料器，转料器将输料轨道上的密封圈骨架传输至注胶盘，注胶盘上设有对应密封圈骨架的注胶模座，所述注胶模座上方设有注胶器，注胶盘与硫化装置之间设有第一机械手臂；

硫化装置包括硫化盘、硫化模、自动锁模机构、合模机构和开模机构，硫化盘底部设有伺服电机，所述硫化盘包括上下分布的上盘和下盘，上盘和下盘之间对应分布有关于硫化盘中心对称分布的硫化模，硫化模包括上模和下模，所述上模通过导柱滑动装配在上盘上，所述上盘上设有对应所述导柱的自动锁模机构；

所述自动锁模机构包括套接在导柱外壁并固连在上盘的锁模座，锁模座两侧设有对应导柱的锁孔，锁孔内设有对应抵触导柱的锁块，锁模座两侧设有对应锁块的限位板，限位板与锁块之间设有弹性挤压件，所述锁块相邻端上侧设有倾斜挤压面；硫化盘两侧设有对应自动锁模机构的合模机构和开模机构，所述导柱与上模之间设有碟簧；

硫化盘对应开模机构后方工位设有收料装置，所述收料装置与硫化装置之间设有第二机械手臂。

2.根据权利要求1所述的橡胶密封圈自动硫化生产设备，其特征是：所述硫化盘对应开模机构和合模机构之间设有清洁机构，所述清洁机构包括：滑轨、清洁底座、吹嘴和驱动气缸，设置在清洁底座上的吹嘴指向上模和下模之间，清洁底座通过滑轨靠近或远离硫化模。

3.根据权利要求1所述的橡胶密封圈自动硫化生产设备，其特征是：开模机构包括支座、开模器和油缸，所述支座上方设有纵向指向导柱或锁模座的油缸，油缸下方设有开模器，所述开模器对应导柱两侧的锁块倾斜挤压面的叉体，所述叉体末端设有对应倾斜挤压面的V形结构；

合模机构包括支座、合模器和油缸，所述支座上方设有纵向指向导柱的油缸，油缸下方设有合模器，所述合模器为对应导柱上端的挤压套。

4.根据权利要求1所述的橡胶密封圈自动硫化生产设备，其特征是：所述第一机械手臂或第二机械手臂包括驱动轴、旋转臂和抓取机构，旋转臂中部设有旋转轴，旋转轴中部对应连接有减速器，所述减速器设有驱动轴，所述驱动轴中部通过齿轮啮合转向轴，转向轴通过锥形齿轮对应驱动旋转轴，旋转轴向下伸出减速器，所述减速器下方设有纵向驱动旋转轴的气缸，旋转臂两端对应连接有抓取机构；

所述第一机械手臂的抓取机构为机械爪，第二机械手臂两端抓取机构为真空吸盘。

5.根据权利要求4所述的橡胶密封圈自动硫化生产设备，其特征是：所述机械爪包括安装座、卡爪、定位盘和弹簧，所述安装座固连在旋转臂下方，定位盘侧部伸出有第一法兰和第二法兰，所述第一法兰侧部分布有三组关于中心对称的安装缺口，卡爪对应卡接在安装缺口内，卡爪设有第一法兰上方设有弧形缺口，所述弹簧对应套接在三组卡爪所对应弧形缺口内，第二法兰抵触卡爪中部形成支点；

注胶盘上方设有三组注胶模座，注胶盘底部通过转轴连接减速器，减速器上设有驱动轴，所述注胶模座中部设有对应密封圈骨架的阶梯台，第一法兰侧沿伸出有定位销，所述注胶模座侧沿设有对应定位销的定位孔。

6.根据权利要求1所述的橡胶密封圈自动硫化生产设备，其特征是：若干上料杆通过中心对称分布在上料盘上，所述上料盘底部设有伺服电机驱动；上料器底部设有纵向分布的支撑杆，所述支撑杆上通过螺纹驱动杆纵向驱动上料拨板，支撑杆底部设有对应驱动螺纹驱动杆的伺服电机；支撑杆底部滑动装配在导轨上，气缸驱动支撑杆沿导轨靠近或者远离上料杆，所述上料杆下方套接有对应密封圈骨架的托盘，上料拨杆前端设有对应托盘的弧形缺口；上料器包括真空吸盘、气缸和导轨，气缸通过支架滑动装配在导轨上，所述真空吸盘对应连接在气缸下方活塞端，真空吸盘侧部设有对应推动真空吸盘向输料轨道滑动的电磁推杆，所述输料轨道内部设有对应密封圈骨架的导料夹层，输料轨道两端的上侧设有对应导料夹层的放料缺口。