[实用新型]一种新型仿生水母机器人有效
| 申请号： | 201922078241.9 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN211543841U | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 吴正新;李世庆;胡木兰;谭文静;龚婧琳 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266580 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 仿生 水母 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型仿生水母机器人，主要由曲面推水连杆(1)、第一销轴(2)、驱动连杆(3)、第二销轴(4)、机器人上体架(5)、壳体(6)、直流电机(7)、长连接柱(8)、控制板固定板(9)、控制板连接柱(10)、控制板(11)、电机丝杠轴(12)、机器人下体连接架(13)、丝杠螺纹环(14)、第三销轴(15)组成；所述机器人上体架(5)与壳体(6)通过螺钉连接，所述机器人上体架(5)与直流电机(7)通过螺钉连接，所述机器人上体架(5)与长连接柱(8)通过螺钉连接，所述长连接柱(8)与控制板固定板(9)通过螺钉连接，所述控制板固定板(9)与控制板连接柱(10)通过螺钉连接，所述控制板连接柱(10)与控制板(11)通过螺钉连接，所述电机丝杠轴(12)与丝杠螺纹环(14)通过螺纹配合传动，所述丝杠螺纹环(14)与机器人下体连接架(13)通过螺钉连接，所述机器人下体连接架(13)与驱动连杆(3)通过第三销轴(15)铰接，所述驱动连杆(3)与曲面推水连杆(1)通过第一销轴(2)铰接，所述曲面推水连杆(1)与机器人上体架(5)通过第二销轴(4)铰接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国石油大学（华东），未经中国石油大学（华东）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201922078241.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种便于固定的墙体的钢结构支撑件
- 下一篇：一种用于磁性磨料粉碎及筛分的装置
