[实用新型]一种新型仿生水母机器人

说明书

一种新型仿生水母机器人，主要由曲面推水连杆、销轴、驱动连杆、机器人上体架、壳体、直流电机、长连接柱、控制板固定板、控制板连接柱、控制板、电机丝杠轴、机器人下体连接架、丝杠螺纹环等组成。控制板控制直流电机做周期性的正反转，带动螺纹丝杠运动，将螺纹丝杠的旋转运动转换为丝杠螺纹环和机器人下体连接架的直线上升和下降运动，从而带动驱动连杆和曲面推水连杆运动，使机器人完成张开动作和收缩动作。机器人周期性的重复以上动作，实现在水中的运动。本实用新型的体积小，结构简单，制作运行成本低，控制简单，可以广泛的应用在水底的科研探测以及其他相关的研究上。

技术领域：

本实用新型涉及仿生机器人技术领域，具体的说是一种新型仿生水母机器人。

背景技术：

目前，科学技术发展迅速，作为人工智能主要载体的机器人技术的发展更是日新月异。在机器人领域中，仿生学与机器人技术结合而产生的仿生机器人技术因为其优越性，目前已经走在机器人技术的前沿。在仿生机器人中，大部分的仿生机器人是在陆地领域应用的仿生机器人，而水底的机器人的研究较少。

随着海洋资源勘探开发的不断深入，对海洋领域的研究越来越多，对海洋的勘探开发信息采集等技术的需求日益增加。目前的水底的机器人大多体积较大、成本高、功耗大、自由度多、控制较为复杂。

为了解决上述问题，设计了一种新型仿生水母机器人。

实用新型内容：

针对上述技术的不足，本实用新型提供了一种新型仿生水母机器人。它的体积较小，结构简单，制作运行成本低，控制简单，可以广泛的应用在水底的科研探测以及其他相关的研究上。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用下述技术方案：一种新型仿生水母机器人主要包括：曲面推水连杆、第一销轴、驱动连杆、第二销轴、机器人上体架、壳体、直流电机、长连接柱、控制板固定板、控制板连接柱、控制板、电机丝杠轴、机器人下体连接架、丝杠螺纹环、第三销轴组成。

图中：一种新型仿生水母机器人，主要由曲面推水连杆(1)、第一销轴(2)、驱动连杆(3)、第二销轴(4)、机器人上体架(5)、壳体(6)、直流电机(7)、长连接柱(8)、控制板固定板(9)、控制板连接柱(10)、控制板(11)、电机丝杠轴(12)、机器人下体连接架(13)、丝杠螺纹环(14)、第三销轴(15)组成。

所述机器人上体架与壳体通过螺钉连接，所述机器人上体架与直流电机通过螺钉连接，所述机器人上体架与长连接柱通过螺钉连接，所述长连接柱与控制板固定板通过螺钉连接，所述控制板固定板与控制板连接柱通过螺钉连接，所述控制板连接柱与控制板通过螺钉连接，所述电机丝杠轴与丝杠螺纹环通过螺纹配合传动，所述丝杠螺纹环与机器人下体连接架通过螺钉连接，所述机器人下体连接架与驱动连杆通过第三销轴铰接，所述驱动连杆与曲面推水连杆通过第一销轴铰接，所述曲面推水连杆与机器人上体架通过第二销轴铰接。至此，以上所述说明了一种新型仿生水母机器人的所有构件及其组装方式。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：它的体积较小，结构简单，制作运行成本低，控制简单，可以广泛的应用在水底的科研探测以及其他相关的研究上。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

附图说明：

图1是本实用新型所述一种新型仿生水母机器人整体装配图；

图2是本实用新型所述一种新型仿生水母机器人整体装配图的前视图；

图3是本实用新型所述一种新型仿生水母机器人整体装配图的内部结构图；

图4是本实用新型所述一种新型仿生水母机器人的内部结构图的整体装配图；

图5是本实用新型所述一种新型仿生水母机器人整体装配图右下方向的斜视图；