[实用新型]一种举升旋转装置及AGV

权利要求书

1.一种举升旋转装置，其特征在于，包括：

举升平台(3)，具有沿第一方向设置的第一端和第二端；

两个连杆机构(4)，分别设于所述举升平台(3)的第一端和第二端；所述连杆机构(4)包括通过中铰接轴(44)铰接连接的第一摆臂(41)和第二摆臂(42)；所述第一摆臂(41)通过上铰接轴(43)与所述举升平台(3)铰接，所述第二摆臂(42)通过下铰接轴(45)与支撑平面铰接；所述上铰接轴(43)、所述中铰接轴(44)和所述下铰接轴(45)均沿第二方向贯穿所述第一摆臂(41)和所述第二摆臂(42)；

动力机构(6)，设于所述举升平台(3)的第二端，用于提供举升动力；

举升架(5)，设于所述动力机构(6)的输出端，位于所述举升平台(3)第二端的所述上铰接轴(43)贯穿所述举升架(5)，以使所述举升架(5)带动所述举升平台(3)完成举升。

2.根据权利要求1所述的举升旋转装置，其特征在于，所述第一摆臂(41)和所述第二摆臂(42)均包括两个沿第二方向间隔设置的摆臂杆(411)和设于两个所述摆臂杆(411)之间的连接杆(412)。

3.根据权利要求1所述的举升旋转装置，其特征在于，还包括两个同步杆(46)，两个所述同步杆(46)分别设于所述连杆机构(4)沿第二方向的两侧，且所述同步杆(46)沿第一方向的两端分别与两个所述连杆机构(4)的所述中铰接轴(44)连接。

4.根据权利要求1所述的举升旋转装置，其特征在于，所述支撑平面上设有第一铰接座(48)，设于所述举升平台(3)第一端的所述连杆机构(4)的所述下铰接轴(45)的两端均铰接于所述第一铰接座(48)上。

5.根据权利要求1所述的举升旋转装置，其特征在于，所述支撑平面上还设有两个沿第二方向间隔设置的第二铰接座(49)，设于所述举升平台(3)第二端的所述连杆机构(4)的所述下铰接轴(45)的两端分别铰接于两个所述第二铰接座(49)上；所述举升架(5)沿竖直方向滑动设于所述第二铰接座(49)上。

6.根据权利要求5所述的举升旋转装置，其特征在于，所述举升架(5)与所述第二铰接座(49)之间通过导轨结构(53)滑动连接；所述导轨结构(53)包括设于所述举升架(5)上的导轨(531)和设于所述第二铰接座(49)上的导槽(532)，所述导轨(531)沿竖直方向滑动设于所述导槽(532)内。

7.根据权利要求6所述的举升旋转装置，其特征在于，所述举升架(5)为门型结构，包括上部的托板(51)和垂直设于所述托板(51)下部的两个相对设置的支撑板(52)，所述动力机构(6)的输出端与所述托板(51)连接，所述支撑板(52)与所述第二铰接座(49)之间通过所述导轨结构(53)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的举升旋转装置，其特征在于，还包括旋转机构(7)，所述旋转机构(7)包括：

回转支承(71)，包括固设于所述举升平台(3)上的内圈和相对于所述内圈转动的外齿圈，所述外齿圈的外圆周面上设有齿；

旋转齿轮(73)，用于与所述外齿圈啮合；

第一驱动机构(72)，设于所述举升平台(3)的旁侧，其输出端连接所述旋转齿轮(73)，以驱动所述旋转齿轮(73)转动，进而带动所述外齿圈相对于所述举升平台(3)转动。

9.根据权利要求8所述的举升旋转装置，其特征在于，所述第一驱动机构(72)通过第一安装板(74)设于所述举升平台(3)上；所述举升平台(3)的侧壁上设有螺纹孔，所述第一安装板(74)上设有条形孔(7421)，螺栓依次进入所述条形孔(7421)和所述螺纹孔完成锁附；

所述条形孔(7421)沿第一方向延伸，通过调整所述螺栓在所述条形孔(7421)内的位置，能够调节所述旋转齿轮(73)与所述外齿圈的啮合间隙。