[实用新型]一种举升旋转装置及AGV

说明书

本实用新型公开了一种举升旋转装置及AGV，属于仓储物流技术领域。举升旋转装置包括：举升平台，具有沿第一方向设置的第一端和第二端；两个连杆机构，分别设于举升平台的第一端和第二端；连杆机构包括通过中铰接轴铰接连接的第一摆臂和第二摆臂；第一摆臂通过上铰接轴与举升平台铰接，第二摆臂通过下铰接轴与支撑平面铰接；上铰接轴、中铰接轴和下铰接轴均沿第二方向贯穿第一摆臂和所述第二摆臂；动力机构，设于举升平台的第二端，用于提供举升动力；举升架，设于动力机构的输出端，位于举升平台第二端的上铰接轴贯穿举升架，以使举升架带动举升平台完成举升。本实用新型能够有效避免举升过程中的晃动，提高举升的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种举升旋转装置及AGV。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车。为了实现仓储物流领域物品的举升和旋转操作，在AGV上一般都配备有相应的举升旋转装置，出于成本的考虑，目前厂商在AGV上所搭载的举升旋转装置均采用简易的连杆机构实现举升功能。

在实现发明过程中，发明人发现现有技术中存在如下问题：

1)现有技术中连杆机构的多个摆臂杆之间相互独立，因此摆臂杆的刚性和稳定性均较差；

2)连杆机构在不同摆臂杆处的铰接轴也是分开的，因此铰接间隙不易控制；

3)举升动力件与待举升件之间的铰接点也是分开的，导致举升时铰接点之间容易发生相对扭动。

上述问题均会导致整个连杆机构的稳定性较差，在举升过程中发生不必要的晃动，影响正常搬运操作

为此，亟需提供一种举升旋转装置及AGV解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型实施例的一个目的在于提供一种举升旋转装置，能够有效避免举升过程中的晃动，提高举升的稳定性。

本实用新型实施例的另一个目的在于提供一种AGV，能够实现物品的稳定举升。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种举升旋转装置，包括：

举升平台，具有沿第一方向设置的第一端和第二端；

两个连杆机构，分别设于所述举升平台的第一端和第二端；所述连杆机构包括通过中铰接轴铰接连接的第一摆臂和第二摆臂；所述第一摆臂通过上铰接轴与所述举升平台铰接，所述第二摆臂通过下铰接轴与支撑平面铰接；所述上铰接轴、所述中铰接轴和所述下铰接轴均沿第二方向贯穿所述第一摆臂和所述第二摆臂；

动力机构，设于所述举升平台的第二端，用于提供举升动力；

举升架，设于所述动力机构的输出端，位于所述举升平台第二端的所述上铰接轴贯穿所述举升架，以使所述举升架带动所述举升平台完成举升。

作为优选，所述第一摆臂和所述第二摆臂均包括两个沿第二方向间隔设置的摆臂杆和设于两个所述摆臂杆之间的连接杆。

作为优选，还包括两个同步杆，两个所述同步杆分别设于所述连杆机构沿第二方向的两侧，且所述同步杆沿第一方向的两端分别与两个所述连杆机构的所述中铰接轴连接。

作为优选，所述支撑平面上设有第一铰接座，设于所述举升平台第一端的所述连杆机构的所述下铰接轴的两端均铰接于所述第一铰接座上。

作为优选，所述支撑平面上还设有两个沿第二方向间隔设置的第二铰接座，设于所述举升平台第二端的所述连杆机构的所述下铰接轴的两端分别铰接于两个所述第二铰接座上；所述举升架沿竖直方向滑动设于所述第二铰接座上。