[实用新型]自动焊接生产线用上料装置

权利要求书

1.自动焊接生产线用上料装置，其特征在于：包括焊接平台(1)、工件平台(6)、搬运机器人(4)、导轨滑台；

所述焊接平台(1)上设有工件旋转变位机，两侧设有直线导轨(2)；

所述工件平台(6)与焊接平台(1)端部相邻设置，用于放置贴板工件(15)；

所述搬运机器人(4)固定于导轨滑台，导轨滑台安装于直线导轨(2)上；所述导轨滑台上还设有储件工位台(5)；所述搬运机器人(4)将贴板工件(15)从工件平台(6)移动到储件工位台(5)备用。

2.根据权利要求1所述的自动焊接生产线用上料装置，其特征在于：所述工件平台(6)上设有若干工件存放组件(7)；所述工件存放组件(7)包括工件托盘(8)、十字导轨(10)、U型竖直挡板(11)、一字型竖直挡板(12)；

所述十字导轨(10)置于工件托盘(8)内；所述导轨上对应设有四个挡板滑台(14)；

所述U型竖直挡板(11)为两个，固定于相对设置的挡板滑台(14)上；所述一字型竖直挡板(12)为两个，固定于另外两个相对的挡板滑台(14)上；

所述十字导轨(10)的顶部U型竖直挡板(11)和一字型竖直挡板(12)之间用于存放贴板工件(15)。

3.根据权利要求2所述的自动焊接生产线用上料装置，其特征在于：所述十字导轨(10)内部设有四个螺杆，螺杆与挡板滑台(14)螺纹连接；所述螺杆的一端设有调节钮(13)，用于旋转螺杆驱动挡板滑台(14)移动。

4.根据权利要求3所述的自动焊接生产线用上料装置，其特征在于：所述工件平台(6)上设有若干托盘导轨(16)；所述工件托盘(8)安装于托盘导轨(16)的两条导轨之间。

5.根据权利要求4所述的自动焊接生产线用上料装置，其特征在于：所述工件托盘(8)一端设有一个把手(9)。

6.根据权利要求1所述的自动焊接生产线用上料装置，其特征在于：所述导轨滑台还对应设有用于驱动导轨滑台移动的伺服电机一。