[实用新型]自动焊接生产线用上料装置

说明书

本实用新型提供了一种自动焊接生产线用上料装置，包括焊接平台、工件平台、搬运机器人、导轨滑台；所述焊接平台上设有工件旋转变位机，两侧设有直线导轨；所述工件平台与焊接平台端部相邻设置，用于放置贴板工件；所述搬运机器人固定于导轨滑台，导轨滑台安装于直线导轨上；所述导轨滑台上还设有储件工位台；所述搬运机器人将贴板工件从工件平台(6)移动到储件工位台备用。本实用新型所述的自动焊接生产线用上料装置上能够避免人工搬运贴板工件，避免了焊接电弧光对操作员工的伤害；工件平台的设计，与搬运机器人配合，进一步提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于焊接生产线设备领域，尤其是涉及一种自动焊接生产线用上料装置。

背景技术

焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接时必须采取适当的防护措施，焊接可能会给操作人员造成的伤害，包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。为了减小焊接过程对操作人员的伤害，需要一种自动焊接上料装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出自动焊接生产线用上料装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

自动焊接生产线用上料装置，包括焊接平台、工件平台、搬运机器人、导轨滑台；

所述焊接平台上设有工件旋转变位机，两侧设有直线导轨；

所述工件平台与焊接平台端部相邻设置，用于放置贴板工件；

所述搬运机器人固定于导轨滑台，导轨滑台安装于直线导轨上；所述导轨滑台上还设有储件工位台；所述搬运机器人将贴板工件从工件平台(6)移动到储件工位台备用。

进一步的，所述工件平台上设有若干工件存放组件；所述工件存放组件包括工件托盘、十字导轨、U型竖直挡板、一字型竖直挡板；

所述十字导轨置于工件托盘内；所述导轨上对应设有四个挡板滑台；

所述U型竖直挡板为两个，固定于相对设置的挡板滑台上；所述一字型竖直挡板为两个，固定于另外两个相对的滑挡板台上；

所述十字型导轨的顶部U型竖直挡板和一字型竖直挡板之间用于存放贴板工件。

进一步的，所述十字导轨内部设有四个螺杆，螺杆与挡板滑台螺纹连接；所述螺杆的一端设有调节钮，用于旋转螺杆驱动挡板滑台移动。

进一步的，所述工件平台上设有若干托盘导轨；所述工件托盘安装于托盘导轨的两条导轨之间。

进一步的，所述工件托盘一端设有一个把手。

进一步的，所述导轨滑台还对应设有用于驱动导轨滑台移动的伺服电机一

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

上料装置的设计能够避免人工搬运贴板工件，避免了焊接电弧光对操作员工的伤害；工件平台的设计，与搬运机器人配合，方便搬运机器人取放工件，储件工位台方便了搬运机器人配合焊接，减少了搬运机器人来回移动的时间，进一步提高了工作效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的自动焊接生产线用上料装置示意图；

图2为本实用新型实施例所述的工件存放组件示意图。

附图标记说明：