[实用新型]一种两吸盘软袋抓取机构

权利要求书

1.一种两吸盘软袋抓取机构，包括吸盘连接器(3)，其特征在于：所述吸盘连接器(3)顶部中间位置螺纹连接有固定杆(5)，所述固定杆(5)远离吸盘连接器(3)的一端外壁固定套接有圆盘(6)，所述吸盘连接器(3)两侧固定安装有对称分布的连接管(4)，所述连接管(4)伸出吸盘连接器(3)底部的一段固定安装有真空吸盘(2)，所述真空吸盘(2)底部吸附有输液袋(1)。

2.根据权利要求1所述的一种两吸盘软袋抓取机构，其特征在于：所述圆盘(6)顶部圆周方向开设有多组等距分布的安装孔(7)，所述安装孔(7)内壁开设有内螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种两吸盘软袋抓取机构，其特征在于：所述吸盘连接器(3)中间位置开设有椭圆通孔(11)，且椭圆通孔(11)内壁与固定杆(5)螺纹连接，所述吸盘连接器(3)两侧开设有对称分布的连接孔(10)，且连接孔(10)内径略大于连接管(4)的外径。

4.根据权利要求1所述的一种两吸盘软袋抓取机构，其特征在于：所述吸盘连接器(3)底部抵接有对称分布的第二螺母(9)，所述第二螺母(9)与连接管(4)外壁螺纹连接，所述吸盘连接器(3)顶部抵接有对称分布的第一螺母(8)，所述第一螺母(8)与连接管(4)外壁螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种两吸盘软袋抓取机构，其特征在于：所述第一螺母(8)与第二螺母(9)内壁螺纹开设方向相同。

6.根据权利要求1所述的一种两吸盘软袋抓取机构，其特征在于：所述连接管(4)内部为中空状，所述连接管(4)贯穿真空吸盘(2)与真空吸盘(2)底部连通。