[实用新型]一种两吸盘软袋抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种两吸盘软袋抓取机构，包括吸盘连接器，吸盘连接器顶部中间位置螺纹连接有固定杆，固定杆一端外壁固定套接有圆盘，吸盘连接器两侧固定安装有对称分布的连接管，连接管一段固定安装有真空吸盘，真空吸盘底部吸附有输液袋，真空吸盘接触输液袋表面往下压，真空吸盘跟据输液袋表面形态做出柔性匹配，让真空吸盘和输液袋紧密接触，通过真空发生器抽真空，真空吸盘内部产生负压，在大气压力下真空吸盘吸住输液袋，输液袋移动过程中保持真空度保证输液袋不脱落，输液袋移动到位后真空发生器破真空，输液袋在重力作用下脱离真空吸盘，完成输液袋抓取动作，便于抓取，提高检测过程中的抓取效率。

技术领域

本实用新型涉及抓取机构领域，尤其涉及一种两吸盘软袋抓取机构。

背景技术

在输液软袋生产过程中需要对输液软袋进行检测，对输液软袋的检测时需要将输液软袋从传送带上快速抓取放到指定区域。

本申请在现有技术下进行改进，现有技术中，由于输液袋具有柔性，因此对其抓取方式就不同于硬性物体，在快速抓取的情况下抓取工具对袋体有很大的冲击力；袋体是柔性的，抓取过程必须考虑抓取过程的柔性变形影响抓取的准确性和抓取后的牢固性，避免抓取后的快速移动输液袋的脱落；到达指定位置后，抓取工具必须快速脱离输液袋，不能因为粘连和拖挂影响放置位置的精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种两吸盘软袋抓取机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种两吸盘软袋抓取机构，包括吸盘连接器，所述吸盘连接器顶部中间位置螺纹连接有固定杆，所述固定杆远离吸盘连接器的一端外壁固定套接有圆盘，所述吸盘连接器两侧固定安装有对称分布的连接管，所述连接管伸出吸盘连接器底部的一段固定安装有真空吸盘，所述真空吸盘底部吸附有输液袋。

作为上述技术方案的进一步描述：所述圆盘顶部圆周方向开设有多组等距分布的安装孔，所述安装孔内壁开设有内螺纹。

作为上述技术方案的进一步描述：所述吸盘连接器中间位置开设有椭圆通孔，且椭圆通孔内壁与固定杆螺纹连接，所述吸盘连接器两侧开设有对称分布的连接孔，且连接孔内径略大于连接管的外径。

作为上述技术方案的进一步描述：所述吸盘连接器底部抵接有对称分布的第二螺母，所述第二螺母与连接管外壁螺纹连接，所述吸盘连接器顶部抵接有对称分布的第一螺母，所述第一螺母与连接管外壁螺纹连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述第一螺母与第二螺母内壁螺纹开设方向相同。

作为上述技术方案的进一步描述：所述连接管内部为中空状，所述连接管贯穿真空吸盘与真空吸盘底部连通。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中安装时，固定杆顶部的圆盘上预留安装孔，通过螺丝和可移动机构连接，吸盘连接器中部开设有椭圆通孔，两侧开设有对称分布的连接孔，中部的椭圆通孔和固定杆通过螺纹连接，拧出第一螺母，将连接管插入吸盘连接器两侧的连接孔，再拧上第一螺母连接固定，真空吸盘顶部配置的连接管通过软管与真空发生器连接，真空吸盘底部为可伸缩吸盘，与输液袋吸附，即可完成对抓取机构的安装，便于安装，并实现了对输液袋的抓取。

2、本实用新型中使用时，连接管通过第一螺母和第二螺母安装在吸盘连接器上，吸盘连接器再通过螺纹连接到固定杆，固定杆再通过螺丝连接到可移动机构上，真空吸盘接触输液袋表面往下压，真空吸盘跟据输液袋表面形态做出柔性匹配，让真空吸盘和输液袋紧密接触，通过真空发生器抽真空，真空吸盘内部产生负压，在大气压力下真空吸盘吸住输液袋，输液袋移动过程中保持真空度保证输液袋不脱落，输液袋移动到位后真空发生器破真空，输液袋在重力作用下脱离真空吸盘，完成输液袋抓取动作，便于抓取，提高检测过程中的抓取效率。

附图说明