[实用新型]一种方便安装与调试的轨道装配式机器人抓手

权利要求书

1.一种方便安装与调试的轨道装配式机器人抓手，包括两组连接杆(01)，其特征在于：所述连接杆(01)的外侧固定连接有两组固定板(18)，所述固定板(18)的顶部固定连接有支撑板(05)，所述支撑板(05)的右侧固定连接有马达(06)，所述马达(06)的输出轴固定连接有限位杆(10)，所述限位杆(10)的外侧固定连接有驱动齿轮(09)，两组所述连接杆(01)的顶部均开设有螺纹通孔，所述连接杆(01)的螺纹通孔处螺纹连接有螺栓(08)，所述连接杆(01)的底部设有两组连接框(14)，且两组所述连接框(14)互相远离，所述连接框(14)的顶部开设有螺纹凹槽，所述连接框(14)的螺纹凹槽处与螺栓(08)互相适配，所述连接框(14)的内侧开设有条形凹槽，两组所述连接框(14)的条形凹槽处均设有转动辊(13)。

2.根据权利要求1所述的一种方便安装与调试的轨道装配式机器人抓手，其特征在于：所述转动辊(13)的外侧固定连接有两组固定爪(15)，且两组所述固定爪(15)互相远离，所述转动辊(13)的中部开设有两组圆形通孔，所述转动辊(13)的圆形通孔处固定连接有连接柱(17)。

3.根据权利要求1所述的一种方便安装与调试的轨道装配式机器人抓手，其特征在于：两组所述转动辊(13)的外侧均开设有若干组连接孔(16)，所述连接孔(16)等距离排布，两组所述转动辊(13)的上方分别设有第一齿轮(02)与第三齿轮(11)，且所述第一齿轮(02)与第三齿轮(11)的中部与连接柱(17)套设相连。

4.根据权利要求1所述的一种方便安装与调试的轨道装配式机器人抓手，其特征在于：两组所述连接杆(01)的外侧中部均开设有圆形通孔，所述连接杆(01)的圆形通孔处固定连接有固定杆(04)，所述固定杆(04)的两端均开设有螺纹凹槽，所述固定杆(04)的螺纹凹槽处螺纹连接有连接插销(12)。

5.根据权利要求4所述的一种方便安装与调试的轨道装配式机器人抓手，其特征在于：所述固定杆(04)的中部固定连接有第二齿轮(03)，所述第二齿轮(03)的外侧与第一齿轮(02)以及第三齿轮(11)互相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种方便安装与调试的轨道装配式机器人抓手，其特征在于：所述限位杆(10)的外侧套设有驱动齿轮(09)，所述驱动齿轮(09)的外侧与第三齿轮(11)的外侧互相啮合，且所述马达(06)的外侧设有支架(07)，所述支架(07)的顶部开设有圆形通孔，所述支架(07)的圆形通孔处与马达(06)套设相连。