[实用新型]一种方便安装与调试的轨道装配式机器人抓手

说明书

本实用新型涉及机械爪技术领域，具体揭示了一种方便安装与调试的轨道装配式机器人抓手，包括两组连接杆，所述连接杆的外侧固定连接有两组固定板，所述固定板的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的右侧固定连接有马达，所述马达的输出轴固定连接有限位杆，所述限位杆的外侧固定连接有驱动齿轮，两组所述连接杆的顶部均开设有螺纹通孔；本实用新型通过设置的转动辊，能够根据实际需要通过连接孔的作用，调试机械爪的部署，能够适应多种不同尺寸的钢材，而设置的限位杆，能够为马达提供稳定的支撑，且通过设置的马达，能够更好的利用设置的第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮，使得装置稳定的发挥作用。

技术领域

本实用新型涉及机械爪技术领域，具体为一种方便安装与调试的轨道装配式机器人抓手。

背景技术

我国是基础建设的大国，随着社会的发展，科技的进步，机器人的使用越来越广泛，人会产生疲劳，但是机器不会，因此在一些工作环境较为恶劣的地方，机器人的工作效率会比人工更加的高效，特别是在轨道的安装方面，由于机器人的承重较大，不怕损伤，可以远程控制，在使用的过程中能够比人工提供更多的效益，因此在实际的生产中是比较重要的辅助生产工具之一。

但是现有的机器人在使用时，由于设置的机器人的机械爪比较精密的且尺寸相对固定，因此面对不同的轨道结构，不能进行适配，且在使用时，由于装置的装配程度复杂，因此，后期的维修保养均较为复杂，同时也不方便进行调试，一旦出现故障，修复过程极为漫长，因此，我们提出一种方便安装与调试的轨道装配式机器人抓手。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种方便安装与调试的轨道装配式机器人抓手，具备能够适应不同的轨道尺寸，同时能够方便后期进行维护与调整，同时能够方便的进行安装等优点，解决了现有装置在进行使用时，调试不方便，维护过程漫长的问题。

本实用新型的方便安装与调试的轨道装配式机器人抓手，包括两组连接杆，所述连接杆的外侧固定连接有两组固定板，所述固定板的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的右侧固定连接有马达，所述马达的输出轴固定连接有限位杆，所述限位杆的外侧固定连接有驱动齿轮，两组所述连接杆的顶部均开设有螺纹通孔，所述连接杆的螺纹通孔处螺纹连接有螺栓，所述连接杆的底部设有两组连接框，且两组所述连接框互相远离，所述连接框的顶部开设有螺纹凹槽，所述连接框的螺纹凹槽处与螺栓互相适配，所述连接框的内侧开设有条形凹槽，两组所述连接框的条形凹槽处均设有转动辊，通过设置的转动辊，能够根据实际需要通过连接孔的作用，调试机械爪的部署，能够适应多种不同尺寸的钢材，而设置的限位杆，能够为马达提供稳定的支撑，且通过设置的马达，能够更好的利用设置的第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮，使得装置稳定的发挥作用。

本实用新型的方便安装与调试的轨道装配式机器人抓手，其中转动辊的外侧固定连接有两组固定爪，且两组所述固定爪互相远离，所述转动辊的中部开设有两组圆形通孔，所述转动辊的圆形通孔处固定连接有连接柱，通过设置的固定爪，能够满足装置基本工作原理的实现，且通过设置的连接柱，配合设置的第一齿轮以及第三齿轮，能够使得固定爪可以进行运动。

本实用新型的方便安装与调试的轨道装配式机器人抓手，其中两组转动辊的外侧均开设有若干组连接孔，所述连接孔等距离排布，两组所述转动辊的上方分别设有第一齿轮与第三齿轮，且所述第一齿轮与第三齿轮的中部与连接柱套设相连，通过设置的第一齿轮与第三齿轮，能够在第二齿轮的作用下，使得第一齿轮与第三齿轮能够同步的运行。

本实用新型的方便安装与调试的轨道装配式机器人抓手，其中两组所述连接杆的外侧中部均开设有圆形通孔，所述连接杆的圆形通孔处固定连接有固定杆，所述固定杆的两端均开设有螺纹凹槽，所述固定杆的螺纹凹槽处螺纹连接有连接插销，通过设置的连接插销与设置的固定杆，能够将固定杆稳定的固定在设置的连接杆的圆形通孔处。