[实用新型]一种新型结构谐波减速器

权利要求书

1.一种新型结构谐波减速器，包括柔轮、刚轮、凸轮轴、柔性轴承、交叉滚子轴承、固定侧端盖、输出轴、深沟球轴承A、深沟球轴承B、波型弹簧、垫片、螺栓A、螺栓B、螺栓C、螺栓D和轴用扣环，其特征在于，所述交叉滚子轴承的内外圈分别与所述刚轮和所述柔轮连接，所述凸轮轴与所述柔性轴承连接，所述柔性轴承与所述柔轮连接，所述凸轮轴与所述柔性轴承连接组成波发生器，所述波发生器套入所述柔轮中，所述固定侧端盖与所述柔轮的端面连接，所述固定侧端盖与所述交叉滚子轴承和所述柔轮一起锁固，所述深沟球轴承B与所述固定侧端盖连接，所述深沟球轴承B的内圈与所述凸轮轴连接，所述轴用扣环固定所述深沟球轴承B的内圈在所述凸轮轴上，所述波型弹簧与所述垫片设在所述深沟球轴承A与所述输出轴的端盖之间，所述螺栓C分别连接所述柔轮和所述交叉滚子轴承，所述螺栓D分别连接所述固定侧端盖、所述柔轮和所述交叉滚子轴承。

2.根据权利要求1所述的一种新型结构谐波减速器，其特征在于，所述固定侧端盖为合金钢材质。

3.根据权利要求1所述的一种新型结构谐波减速器，其特征在于，一种新型结构谐波减速器还包括有孔用扣环，所述孔用扣环将所述深沟球轴承B轴向固定在所述固定侧端盖内。

4.根据权利要求1所述的一种新型结构谐波减速器，其特征在于，所述深沟球轴承A的内圈与所述输出轴外圆连接，所述深沟球轴承A与所述凸轮轴连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型结构谐波减速器，其特征在于，所述输出轴的端盖与所述输出轴为一体式结构。

6.根据权利要求1所述的一种新型结构谐波减速器，其特征在于，一种新型结构谐波减速器还包括有O型圈，所述O型圈置于所述输出轴外圆与所述深沟球轴承A之间。

7.根据权利要求1所述的一种新型结构谐波减速器，其特征在于，所述螺栓A分别连接所述刚轮和所述交叉滚子轴承。

8.根据权利要求1所述的一种新型结构谐波减速器，其特征在于，所述螺栓B连接分别所述刚轮、所述交叉滚子轴承及所述输出轴端盖。