[实用新型]一种新型结构谐波减速器

说明书

一种新型结构谐波减速器，包括柔轮、刚轮、凸轮轴、柔性轴承、交叉滚子轴承、固定侧端盖、输出轴、深沟球轴承A、深沟球轴承B、波型弹簧、垫片、螺栓A、螺栓B、螺栓C、螺栓D、孔用扣环和轴用扣环，交叉滚子轴承的内外圈分别与刚轮和柔轮连接，凸轮轴与柔性轴承连接，柔性轴承与柔轮连接，固定侧端盖与柔轮的端面连接，固定侧端盖与交叉滚子轴承和柔轮一起锁固，深沟球轴承B与固定侧端盖连接，深沟球轴承B的内圈与凸轮轴连接，轴用扣环固定深沟球轴承B的内圈在凸轮轴上，波型弹簧与垫片设在深沟球轴承A与输出轴的端盖之间，螺栓C分别连接柔轮和交叉滚子轴承，螺栓D分别连接固定侧端盖、柔轮和交叉滚子轴承。

技术领域

本实用新型涉及机械工程领域，具体涉及一种新型结构谐波减速器。

背景技术

谐波减速器主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。应用学科：机械工程(一级学科)；传动(二级学科)；齿轮传动(三级学科)谐波齿轮传动减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。谐波齿轮传动(简称谐波传动)

目前市面上的长轴型谐波减速器设计为输入轴与输出轴中间使用一连接一深沟球轴承，且输出轴与输出端盖采用螺丝锁固，且谐波减速器在减速时会产生一轴向力，因此在输出扭矩过大时导致输出轴变形。输入轴及输出轴在使用中，有跳动大、轴向尺寸难以控制、电流值波动大等问题，因此对于电机、编码器、及剎车片的精度要求较高，直接造成客户对其他的零件生产成本上升，且在终端使用中，容易出现控制系统报警(错)等现象发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型结构谐波减速器。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型结构谐波减速器，包括柔轮、刚轮、凸轮轴、柔性轴承、交叉滚子轴承、固定侧端盖、输出轴、深沟球轴承A、深沟球轴承B、波型弹簧、垫片、螺栓A、螺栓B、螺栓C、螺栓D和轴用扣环，所述交叉滚子轴承的内外圈分别与所述刚轮和所述柔轮连接，所述凸轮轴与所述柔性轴承连接，所述柔性轴承与所述柔轮连接，所述凸轮轴与所述柔性轴承连接组成波发生器，所述波发生器套入所述柔轮中，所述固定侧端盖与所述柔轮的端面连接，所述固定侧端盖与所述交叉滚子轴承和所述柔轮一起锁固，所述深沟球轴承B与所述固定侧端盖连接，所述深沟球轴承B的内圈与所述凸轮轴连接，所述轴用扣环固定所述深沟球轴承B的内圈在所述凸轮轴上，所述波型弹簧与所述垫片设在所述深沟球轴承A与所述输出轴的端盖之间，所述螺栓C分别连接所述柔轮和所述交叉滚子轴承，所述螺栓D分别连接所述固定侧端盖、所述柔轮和所述交叉滚子轴承。

进一步的，所述固定侧端盖为合金钢材质。因固定侧端盖靠近电机，电机在运转时容易产生高温，固定侧端盖采用热膨胀系数与轴承材质类似的合金钢材质，可以有效防止因热膨胀而产生轴向间隙，影响输入轴跳动精度。

进一步的，一种新型结构谐波减速器还包括有孔用扣环，所述孔用扣环将所述深沟球轴承B轴向固定在所述固定侧端盖内。避免谐波减速器在运转时所产生的轴向力导致轴向位移。

进一步的，所述深沟球轴承A的内圈与所述输出轴外圆连接，所述深沟球轴承A与所述凸轮轴连接。深沟球轴承A安装于输出轴外圆上，且深沟球轴承A位于凸轮轴及输出轴之间，可有效避免输出轴变形对输入轴精度的影响。

进一步的，所述输出轴的端盖与所述输出轴为一体式结构。可提高输出轴与输出轴的端盖强度。