[实用新型]坚果采摘器和履带式坚果采摘机

权利要求书

1.一种坚果采摘器，其特征在于：包括安装座（2）和能够往复伸缩的伸缩杆（6），所述安装座（2）的前端固定有导向套（8），伸缩杆（6）插装于导向套（8）内并可相对于导向套（8）前后滑动，安装座（2）的尾部安装有驱动伸缩杆（6）前后移动的驱动机构（7），伸缩杆（6）的前端安装有抱树装置（1），所述抱树装置（1）包括相互铰接的弧形抱箍一（1.1）和弧形抱箍二（1.2），弧形抱箍一（1.1）和弧形抱箍二（1.2）闭合后用于抱紧树干，弧形抱箍一（1.1）固定在伸缩杆（6）的端部，启闭油缸（1.3）的两端分别铰接在弧形抱箍二（1.2）和伸缩杆（6）上。

2.根据权利要求1所述的坚果采摘器，其特征在于：所述还包括摆动式吊杆（4）以及位于安装座（2）上方的连接座（5），所述安装座（2）四角分别铰接有一摆动式吊杆（4），摆动式吊杆（4）的另一端铰接在连接座（5）上的对应位置。

3.根据权利要求2所述的坚果采摘器，其特征在于：所述驱动机构（7）包括安装在安装座（2）尾部的驱动电机（7.1）、转动安装在安装座（2）中部的传动轴（7.6），传动轴（7.6）的上端同轴设置有转盘（7.2），传动轴（7.6）的下端同轴设置有皮带轮A，驱动电机（7.1）的动力输出轴上设置有皮带轮B，皮带轮A与皮带轮B通过皮带动力连接，转盘（7.2）的上表面设置有连接销轴（7.5），连接销轴（7.5）与传动轴（7.6）非同心设置，连接销轴（7.5）上套设有转动套（7.4），传动连杆（7.3）的一端与伸缩杆（6）的端部铰接，传动连杆（7.3）的另一端与转动套（7.4）固定连接。

4.根据权利要求3所述的坚果采摘器，其特征在于：所述弧形抱箍一（1.1）和弧形抱箍二（1.2）均为C型结构，弧形抱箍一（1.1）的外壁的中部固定在伸缩杆（6）的端部。

5.根据权利要求4所述的坚果采摘器，其特征在于：所述安装座（2）包括安装板以及安装在安装板上的防护外壳（3），防护外壳（3）罩设在驱动机构（7）的外侧，防护外壳（3）的两侧分别铰接有俩摆动式吊杆（4），每个摆动式吊杆（4）的另一端铰接在连接座（5）上的对应位置。

6.一种履带式坚果采摘机，其特征在于：包括如权利要求1-5任一项所述的坚果采摘器，还包括履带式车体行进机构，坚果采摘器安装在履带式车体行进机构上。

7.根据权利要求6所述的履带式坚果采摘机，其特征在于：所述履带式车体行进机构包括履带式行走机构（12）以及安装在履带式行走机构（12）上的操作台（11），操作台（11）上铰接有挖掘机大臂（9），挖掘机大臂（9）的另一端铰接有挖掘机小臂（10），挖掘机小臂（10）的另一端铰接有连接座（5）。