[实用新型]坚果采摘器和履带式坚果采摘机

说明书

本实用新型涉及一种坚果采摘器，包括安装座和能够往复伸缩的伸缩杆，所述安装座的前端固定有导向套，伸缩杆插装于导向套内并可相对于导向套前后滑动，安装座的尾部安装有驱动伸缩杆前后移动的驱动机构，伸缩杆的前端安装有抱树装置，所述抱树装置包括相互铰接的弧形抱箍一和弧形抱箍二。本实用新型还提供一种履带式坚果采摘机，本实用新型具有以下有益效果：干坚果收获时，通过启闭油缸控制开启和闭合，弧形抱箍一和弧形抱箍二闭合后用于抱紧树干，通过驱动机构驱动伸缩杆前后移动，能够往复伸缩的伸缩杆带动抱树装置运动，通过振摇的方式击打树干，将果实振落，再进行人工收集，降低劳动强度，一定程度上减少对林木的伤害。

技术领域

本实用新型涉及一种坚果采摘器和履带式坚果采摘机，属于林果收获技术领域。

背景技术

随着我国的林果种植面积的不断扩大，特别是干坚果，尤其红枣、核桃的种植迅速扩大，但是成熟坚果的收获过程并不容易，长期以来都还是人工采收，干坚果收获时，传统的方式是靠人力使用棍、棒敲击树枝，将其震落，这种方法既很耗费人力，又使坚果树枝伤痕累累，为了解决这一问题，亟待一种坚果采摘器和履带式坚果采摘机。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：为解决上述问题之一，提供一种坚果采摘器和履带式坚果采摘机。

为解决上述问题之一，本实用新型所述的坚果采摘器，其特征在于：包括安装座和能够往复伸缩的伸缩杆，所述安装座的前端固定有导向套，伸缩杆插装于导向套内并可相对于导向套前后滑动，安装座的尾部安装有驱动伸缩杆前后移动的驱动机构，伸缩杆的前端安装有抱树装置，所述抱树装置包括相互铰接的弧形抱箍一和弧形抱箍二，弧形抱箍一和弧形抱箍二闭合后用于抱紧树干，弧形抱箍一固定在伸缩杆的端部，启闭油缸的两端分别铰接在弧形抱箍二和伸缩杆上。干坚果收获时，通过启闭油缸控制开启和闭合，弧形抱箍一和弧形抱箍二闭合后用于抱紧树干，通过驱动机构驱动伸缩杆前后移动，能够往复伸缩的伸缩杆带动抱树装置运动，通过振摇的方式击打树干，将果实振落，再进行人工收集，降低劳动强度，一定程度上减少对林木的伤害。

优选地，所述还包括摆动式吊杆以及位于安装座上方的连接座，所述安装座四角分别铰接有一摆动式吊杆，摆动式吊杆的另一端铰接在连接座上的对应位置。通过振摇的方式击打树干，将果实振落，避免将震动传递给连接座。

优选地，所述驱动机构包括安装在安装座尾部的驱动电机、转动安装在安装座中部的传动轴，传动轴的上端同轴设置有转盘，传动轴的下端同轴设置有皮带轮A，驱动电机的动力输出轴上设置有皮带轮B，皮带轮A与皮带轮B通过皮带动力连接，转盘的上表面设置有连接销轴，连接销轴与传动轴非同心设置，连接销轴上套设有转动套，传动连杆的一端与伸缩杆的端部铰接，传动连杆的另一端与转动套固定连接。结构设计合理，电机为变频电机，可以调节振摇频率，适合不同的树种。

优选地，所述弧形抱箍一和弧形抱箍二均为C型结构，弧形抱箍一的外壁的中部固定在伸缩杆的端部。结构合理，适合不同直径的数目。

优选地，所述安装座包括安装板以及安装在安装板上的防护外壳，防护外壳罩设在驱动机构的外侧，防护外壳的两侧分别铰接有俩摆动式吊杆，每个摆动式吊杆的另一端铰接在连接座上的对应位置。防护外壳起到安全防护的作用。

为解决上述问题之二，提供一种履带式坚果采摘机，包括上述的坚果采摘器，还包括履带式车体行进机构，坚果采摘器安装在履带式车体行进机构上。

优选地，所述履带式车体行进机构包括履带式行走机构以及安装在履带式行走机构上的操作台，操作台上铰接有挖掘机大臂，挖掘机大臂的另一端铰接有挖掘机小臂，挖掘机小臂的另一端铰接有连接座。国内坚果内数目大多都位于中西部地区，地形以山地丘陵为主，借助小型挖掘机履带式行走机构的优越越野性能，以及挖掘机大臂和挖掘机小臂的灵活调节性能，保证作业范围更广。