[实用新型]一种用于LNG输送管道对接的TIG自动焊接装置

权利要求书

1.一种用于LNG输送管道对接的TIG自动焊接装置，其特征在于：包括环形轨道、移动小车模块和焊接模块；所述移动小车模块设置在环形轨道上，所述焊接模块设置在移动小车模块上且延伸出环形轨道；

所述环形轨道呈圆柱筒状结构，所述环形轨道两端的内壁上沿着圆周方向设置分别设置有一轨道槽；所述环形轨道上沿着圆周方向均匀分布有若干螺栓孔且螺栓孔的轴线穿过环形轨道的轴线；所述螺栓孔内设置有管道锁紧螺栓；

所述移动小车模块包括移动滑轮、导向滚轮、小车平台和平台连杆；所述移动滑轮具有两对且位于环形轨道的内壁分别与环形轨道上两端的轨道槽配合，所述导向滚轮具有两对位于环形轨道的外壁上与移动滑轮对应设置，且导向滚轮通过联杆将移动滑轮与导向滚轮的中心相连，所述导向滚轮和移动滑轮均可绕着联杆的通过回转轴承转动；所述两对导向滚轮中的每对导向滚轮之间均通过回转轴相连；所述小车平台设置在环形轨道的外侧且与回转轴平行，所述平台连杆具有两对且平台连杆的顶端垂直连接在小车平台的底端上，所述平台连杆的另一端通过回转轴承连接在回转轴上；

所述焊接模块包括滑块托板、滑槽托板、焊枪定位座和焊枪；所述滑块托板呈T型结构，所述滑块托板通过螺栓组连接在小车平台上且滑块托板上沿着延伸方向设置有滑块，所述滑块托板上滑块延伸方向垂直于环形轨道的轴线方向；所述滑槽托板沿着延伸方向开有与滑块托板上滑块配合的滑槽，且滑槽上开有锁紧栓孔将滑槽托板锁紧在滑块托板上；所述焊枪定位座设置在滑槽托板上，所述焊枪定位座上开有容纳焊枪的圆孔；所述焊枪设置在焊枪定位座上。

2.根据权利要求1所述的一种用于LNG输送管道对接的TIG自动焊接装置，其特征在于：所述导向滚轮上设置有限位板卡在环形轨道的外侧上。