[实用新型]一种用于LNG输送管道对接的TIG自动焊接装置

说明书

本实用新型涉及一种用于LNG输送管道对接的TIG自动焊接装置，其特征在于：包括环形轨道、移动小车模块和焊接模块；所述移动小车模块设置在环形轨道上，所述焊接模块设置在移动小车模块上且延伸出环形轨道；本实用新型实现了管道相对固定的情况下，焊接小车带动焊接、焊丝加热及自动送丝机构沿轨道围绕管道做圆周运动；整个焊接过程仅需在开始前设置参数，启动焊接后为全自动运行。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种用于LNG输送管道对接的TIG自动焊接装置。

背景技术

管道连接已广泛应用于诸多行业，且对管道接头通常都具有密封性的要求，因而管—管对接是管道连接中较为常见的一种接头形式。针对管—管对接接头的焊接，理想状态是通过变位机使得管道转动而焊枪无需移动，这样可使得焊接位置都处于平焊位置，焊接难度最低；但许多现场施工时管道无法做到旋转，只能依靠焊接人员采用手工焊及半自动焊进行作业；往往一个厚壁大管件的对接缝需要数位焊工，连续数日的施焊才能完成；由于手工焊受到诸多人为因素和工作环境的影响，通常一个厚壁管件接头要分多次焊，每焊约20mm 后必须要进行一次检测，发现缺陷要进行清除、补焊，不仅焊工劳动强度大，更重要的是焊缝质量难以保证。

为了减少手工焊工艺给大管件对接工程带来的不良影响，进一步提高安装工程效率和质量，现已有关于管道全位置自动化焊接设备的研究。如中国公开号为CN205290218U的专利，其中设计了一种可调的全位置焊接支架，但其仍然只能夹持工件使之变换角度；又如中国公开号为CN106216902A和CN107900489A的专利，其设计了一种全位置焊接机及在坡度状态下的管道全位置焊接方法，但专利中并未详述其全位置焊接机如何固定于管道工件；如中国专利CN104985302A设计了一种全位置管道焊接工作站，但其中并未详述焊丝的送给如何实现。

以上针对管道的焊接工艺及设备均没有采用热丝的方法进行焊接，而针对大厚壁管道的焊接，通过独立的焊丝加热电源和加热装置对焊丝进行加热, 使焊丝在被送入熔池前加热到300-500℃；这样, 比采用冷丝的熔敷率增大两倍, 从而可大幅提高焊接效率，且现有资料仍普遍采用传统的大角度坡口进行焊接，增大了填充量，降低了焊接效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于LNG输送管道对接的TIG自动焊接装置及其焊接方法，能够解决现有针对LNG管道焊接装置和焊接方法的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种用于LNG输送管道对接的TIG自动焊接装置，其创新点在于：包括环形轨道、移动小车模块和焊接模块；所述移动小车模块设置在环形轨道上，所述焊接模块设置在移动小车模块上且延伸出环形轨道；

所述环形轨道呈圆柱筒状结构，所述环形轨道两端的内壁上沿着圆周方向设置分别设置有一轨道槽；所述环形轨道上沿着圆周方向均匀分布有若干螺栓孔且螺栓孔的轴线穿过环形轨道的轴线；所述螺栓孔内设置有管道锁紧螺栓；

所述移动小车模块包括移动滑轮、导向滚轮、小车平台和平台连杆；所述移动滑轮具有两对且位于环形轨道的内壁分别与环形轨道上两端的轨道槽配合，所述导向滚轮具有两对位于环形轨道的外壁上与移动滑轮对应设置，且导向滚轮通过联杆将移动滑轮与导向滚轮的中心相连，所述导向滚轮和移动滑轮均可绕着联杆的通过回转轴承转动；所述两对导向滚轮中的每对导向滚轮之间均通过回转轴相连；所述小车平台设置在环形轨道的外侧且与回转轴平行，所述平台连杆具有两对且平台连杆的顶端垂直连接在小车平台的底端上，所述平台连杆的另一端通过回转轴承连接在回转轴上；

所述焊接模块包括滑块托板、滑槽托板、焊枪定位座和焊枪；所述滑块托板呈T型结构，所述滑块托板通过螺栓组连接在小车平台上且滑块托板上沿着延伸方向设置有滑块，所述滑块托板上滑块延伸方向垂直于环形轨道的轴线方向；所述滑槽托板沿着延伸方向开有与滑块托板上滑块配合的滑槽，且滑槽上开有锁紧栓孔将滑槽托板锁紧在滑块托板上；所述焊枪定位座设置在滑槽托板上，所述焊枪定位座上开有容纳焊枪的圆孔；所述焊枪设置在焊枪定位座上。