[实用新型]一种自平衡控制平台专用重载伺服电动缸

权利要求书

1.一种自平衡控制平台专用重载伺服电动缸，其特征是，包括：

基础组件，包括伺服电机，与所述伺服电机固定连接的连接板，与所述连接板固定连接的前端板，与所述前端板下表面固定连接的底板，以及套接在所述底板上、且与所述前端板固定连接的护罩；

减震组件，包括设置在所述前端板上的上底板，与所述上底板固定连接的伸缩杆，套接在所述伸缩杆上的减震弹簧，与所述减震弹簧另一端固定连接的压力传感器，与所述压力传感器下端面固定连接的减震垫，与所述减震垫下端面固定连接的处理器，以及设置在所述处理器上的锁紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种自平衡控制平台专用重载伺服电动缸，其特征在于：所述锁紧机构包括与所述处理器固定连接的套管和一组支撑架，设置在所述套管上的液压杆，与所述液压杆另一端固定连接的滚轮组件，以及设置在所述支撑架上的制动板。

3.根据权利要求2所述的一种自平衡控制平台专用重载伺服电动缸，其特征在于：所述滚轮组件包括与所述液压杆另一端固定连接的转轴，设置在所述转轴中心位置的主动轮，以及对称设置在所述转轴两端的一组从动轮。

4.根据权利要求1所述的一种自平衡控制平台专用重载伺服电动缸，其特征在于：所述前端板的中心位置设置有螺杆，对称设置在所述螺杆两侧、且与所述前端板固定连接的导向杆，套接在所述螺杆和导向杆上的滑块，以及设置在所述螺杆和导向杆另一端上的后端板，所述后端板设置在底板上。

5.根据权利要求4所述的一种自平衡控制平台专用重载伺服电动缸，其特征在于：所述前端板的中心位置设有孔洞，所述螺杆与所述伺服电机输出端固定连接、且所述螺杆穿过前端板上的孔洞。

6.根据权利要求2所述的一种自平衡控制平台专用重载伺服电动缸，其特征在于：所述制动板为凸轮板。

7.根据权利要求1所述的一种自平衡控制平台专用重载伺服电动缸，其特征在于：所述伸缩杆的两端还设置一组橡胶块。