[实用新型]一种自平衡控制平台专用重载伺服电动缸

说明书

本实用新型公开了一种自平衡控制平台专用重载伺服电动缸，属于自动化制造技术领域。为了能够使得伺服电动缸在平衡控制平台上使用，进而在该装置内部设有减震组件，所述减震组件通过伸缩杆缩短，进而挤压减震弹簧，进而形变的减震弹簧能够抵消掉外界的压力，从而减少转动轴在运动时轴向上的压力，而且能够保证控制平台的平衡，保证装置在运动时的稳定，同时在减震组件中还设有锁紧机构，当轴向压力超过预期值后，处理器控制伺服电机停止转动，同时处理器控制液压杆运动，进而液压杆上的从动轴转动，进而会使得制动板锁死，进而使得转动轴停止运动，从而保证了转动轴的安全，并且还设有护罩，减少灰尘的进入，进而保证了电动缸内部零件的安全。

技术领域

本实用新型属于自动化制造技术领域，具体涉及一种自平衡控制平台专用重载伺服电动缸。

背景技术

伺服电动缸的广泛使用，不仅能够提供极大的推力，而且还能够提供极快的速度，同时伺服电动缸便于安装，相对于一般电机来说，伺服电动缸更加容易维修，进而提高了装置的维修效率。

但是这种伺服电动缸很难应用在平衡控制平台上，现有的伺服电动缸在伺服电机转动时会产生震动，进而震动的伺服电动缸会影响到平衡控制平台的平衡，进而导致平台的损坏，同时现有的伺服电动缸在转动时转轴会产生轴向力，进而轴向力会导致转轴的损坏，进而使得伺服电动缸达不到预期的效果。

因此，如何保证伺服电动缸在平衡控制平台上使用，是目前要解决的一个问题。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种自平衡控制平台专用重载伺服电动缸，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种自平衡控制平台专用重载伺服电动缸，包括：

基础组件，包括伺服电机，与所述伺服电机固定连接的连接板，与所述连接板固定连接的前端板，与所述前端板下表面固定连接的底板，以及套接在所述底板上、且与所述前端板固定连接的护罩；

减震组件，包括设置在所述前端板上的上底板，与所述上底板固定连接的伸缩杆，套接在所述伸缩杆上的减震弹簧，与所述减震弹簧另一端固定连接的压力传感器，与所述压力传感器下端面固定连接的减震垫，与所述减震垫下端面固定连接的处理器，以及设置在所述处理器上的锁紧机构。

在进一步的实施例中，所述锁紧机构包括与所述处理器固定连接的套管和一组支撑架，设置在所述套管内部的液压杆，与所述液压杆另一端固定连接的滚轮组件，以及设置在所述支撑架上的制动板，通过液压杆的伸长或缩短，进而带动滚轮组件的运动，进而运动的滚轮组件将制动板锁死，进而使得装置故障时，该装置能够及时的停止转动轴的运动，进而减少装置的进一步的损坏保证了控制平台的安全。

在进一步的实施例中，所述滚轮组件包括与所述液压杆另一端固定连接的转轴，设置在所述转轴中心位置的主动轮，以及对称设置在所述转轴两端的一组从动轮，通过液压杆的拉伸，进而使得从动轮开始转动，进而与所述制动板卡合，进而能够停止运动，进而能够停止转动轴的转动，减少装置损坏时，转轴所产生的轴向力对装置造成破坏，进而保证了装置的安全。

在进一步的实施例中，所述前端板的中心位置设置有螺杆，对称设置在所述螺杆两侧、且与所述前端板固定连接的导向杆，套接在所述螺杆和导向杆上的滑块，以及设置在所述螺杆和导向杆另一端上的后端板，所述后端板设置在底板上，通过设置在前端板上的导向杆，进而能够起到导向的作用，保证了装置不会偏移预定的轨道，进而保证了装置的精确度。

在进一步的实施例中，所述前端板的中心位置设有孔洞，所述螺杆与所述伺服电机输出端固定连接、且所述螺杆穿过前端板上的孔洞，通过将螺杆穿过前端板，进而能够减少螺杆转动时的震动，进而达到保证伺服电动缸的精度，同时保证了装置的稳固性，使其拥有更好的负载能力。