[实用新型]一种引导搬运运输车车箱的垃圾收集控制系统

权利要求书

1.一种引导搬运运输车车箱的垃圾收集控制系统，其特征在于：包括设置在垃圾收集转运站内的空车箱卸车位（3）、满车箱装车位（9），所述空车箱卸车位（3）上停放有IGV引导运输车（4），所述空车箱卸车位（3）、满车箱装车位（9）通过车箱搬运道与垃圾收集站（6）连通，所述车箱搬运道上还均匀设置有磁钉（7）；

所述垃圾收集转运站的管控室内设置有垃圾站控制台（5），所述垃圾站控制台（5）通过工业以太网控制总线与垃圾收集站（6）内液压器件的控制端相连；

所述垃圾站控制台（5）内还设置有RFID无线通信模块，所述RFID无线通信模块与IGV引导运输车（4）内设置的射频标签阅读器无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种引导搬运运输车车箱的垃圾收集控制系统，其特征在于：

所述垃圾收集转运站的入口由装载有空车箱（2）的可卸式垃圾车（1）驶入；

所述垃圾收集转运站的出口由装载有满车箱（8）的可卸式垃圾车（1）驶出。

3.根据权利要求2所述的一种引导搬运运输车车箱的垃圾收集控制系统，其特征在于：所述IGV引导运输车（4）上还设置有磁感应传感器和超声波传感器，所述磁感应传感器用于扫描感应设置在车箱搬运道上的磁钉（7）。

4.根据权利要求3所述的一种引导搬运运输车车箱的垃圾收集控制系统，其特征在于：所述IGV引导运输车（4）上设置有与垃圾收集站（6）液压器件对接的连接槽。

5.根据权利要求4所述的一种引导搬运运输车车箱的垃圾收集控制系统，其特征在于：所述IGV引导运输车（4）内部使用的控制芯片型号为Virtex-7；

所述垃圾站控制台（5）内设置的RFID无线通信模块型号为RF2000。