[实用新型]一种引导搬运运输车车箱的垃圾收集控制系统

说明书

本实用新型一种引导搬运运输车车箱的垃圾收集控制系统，属于引导搬运运输车车箱的垃圾收集控制技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种引导搬运运输车车箱的垃圾收集控制系统硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括设置在垃圾收集转运站内的空车箱卸车位、满车箱装车位，所述空车箱卸车位上停放有IGV引导运输车，所述空车箱卸车位、满车箱装车位通过车箱搬运道与垃圾收集站连通，所述车箱搬运道上还均匀设置有磁钉；所述垃圾收集转运站的管控室内设置有垃圾站控制台，所述垃圾站控制台通过工业以太网控制总线与垃圾收集站内液压器件的控制端相连；本实用新型应用于垃圾收集站。

技术领域

本实用新型一种引导搬运运输车车箱的垃圾收集控制系统，属于引导搬运运输车车箱的垃圾收集控制技术领域。

背景技术

目前市场上售卖的垃圾站大多采用车箱可卸式垃圾车进行垃圾转运，站内车箱调度基本靠车箱可卸式垃圾车进行站内搬运，垃圾车卸完垃圾后拉空箱回到垃圾站，如果装料卸车箱位占满，需要将空箱卸在空地上，并拉起装满垃圾的车箱进行转运，空车箱只能等待下一辆垃圾车空车将其拉起并卸在装料卸车箱空位，进行车箱垃圾压装，整个垃圾转运过程不仅效率低，而且限制了垃圾站的运行，在卸垃圾高峰期还容易导致垃圾收集车拥堵，已不适应目前国内垃圾站的垃圾收集及转运需求。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术中存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种引导搬运运输车车箱的垃圾收集控制系统硬件结构的改进。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种引导搬运运输车车箱的垃圾收集控制系统，包括设置在垃圾收集转运站内的空车箱卸车位、满车箱装车位，所述空车箱卸车位上停放有IGV引导运输车，所述空车箱卸车位、满车箱装车位通过车箱搬运道与垃圾收集站连通，所述车箱搬运道上还均匀设置有磁钉；

所述垃圾收集转运站的管控室内设置有垃圾站控制台，所述垃圾站控制台通过工业以太网控制总线与垃圾收集站内液压器件的控制端相连；

所述垃圾站控制台内还设置有RFID无线通信模块，所述RFID无线通信模块与IGV引导运输车内设置的射频标签阅读器无线连接。

所述垃圾收集转运站的入口由装载有空车箱的可卸式垃圾车驶入；

所述垃圾收集转运站的出口由装载有满车箱的可卸式垃圾车驶出。

所述IGV引导运输车上还设置有磁感应传感器和超声波传感器，所述磁感应传感器用于扫描感应设置在车箱搬运道上的磁钉。

所述IGV引导运输车上设置有与垃圾收集站液压器件对接的连接槽。

所述IGV引导运输车内部使用的控制芯片型号为Virtex-7；

所述垃圾站控制台内设置的RFID无线通信模块型号为RF2000。

本实用新型相对于现有技术具备的有益效果为：本实用新型采用IGV引导运输车代替车箱可卸式的垃圾车在垃圾收集转运站进行车箱搬运，同时IGV引导运输车通过RFID通信模块与垃圾站控制台进行数据交换，控制台根据站内垃圾收集情况和站内各车箱装料情况，通过RFID通信模块向引导运输车反馈搬运信号，调度引导运输车将空车箱转运放置到空装箱位，将空车箱与垃圾收集站卸料口进行对接，等待车箱装满垃圾料后，运输车再将满车箱转运到满箱放置位，等待卸完料的垃圾车将空车箱放置到空车箱放置位后，垃圾车再将该满车箱拉走进行垃圾转运；整个过程不仅提高了站内垃圾转运的效率，同时减少了车箱可卸式垃圾车在站内停留的时间，有效提高车辆的使用率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图；