[实用新型]一种具有可调式自动定位装置的机器人转运输送装置

权利要求书

1.一种具有可调式自动定位装置的机器人转运输送装置，包括底座(1)和机器人外壳(6)，其特征在于：所述底座(1)的顶端固定连接有轨道架(2)，所述轨道架(2)的底面两边通过螺丝固定连接有限位板(3)，所述限位板(3)的底面固定连接有手柄(4)，所述机器人外壳(6)的内壁底面固定连接有固定架(7)，所述固定架(7)的表面固定连接有双轴马达(8)，所述双轴马达(8)的输出端固定连接有传动轴(10)，所述传动轴(10)远离双轴马达(8)的一端固定连接有滚动轮(11)，所述滚动轮(11)背靠双轴马达(8)的一侧固定连接有限位柱(12)，所述机器人外壳(6)的内壁固定连接有上隔板(23)，所述机器人外壳(6)的顶部固定连接有顶板(17)，所述顶板(17)通过卡扣固定连接有收纳箱(18)，所述上隔板(23)与机器人外壳(6)的内壁底面固定连接有下隔板(21)，所述机器人外壳(6)的内壁底面固定连接有气泵(14)，所述气泵(14)的输出端固定连接有通气管(15)，所述通气管(15)贯穿上隔板(23)与顶板(17)的表面固定连接有吹气嘴(16)。

2.根据权利要求1所述的一种具有可调式自动定位装置的机器人转运输送装置，其特征在于：所述顶板(17)的两侧与吹气嘴(16)的表面固定连接，所述机器人外壳(6)的右侧顶部设置有活动板(20)，所述活动板(20)通过合页与顶板(17)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有可调式自动定位装置的机器人转运输送装置，其特征在于：所述上隔板(23)的顶面设置有两块隔离板(24)，所述顶板(17)和上隔板(23)通过隔离板(24)分成了三个空腔。

4.根据权利要求1所述的一种具有可调式自动定位装置的机器人转运输送装置，其特征在于：所述上隔板(23)靠近双轴马达(8)两个空腔的左壁与活动板(20)左侧的表面均固定连接有导电片(19)，另一个空腔的内部放置有通气管(15)。

5.根据权利要求4所述的一种具有可调式自动定位装置的机器人转运输送装置，其特征在于：两个所述导电片(19)通过导线(9)分别与双轴马达(8)和气泵(14)的电极固定连接，所述气泵(14)的表面固定连接有减震层(22)。

6.根据权利要求1所述的一种具有可调式自动定位装置的机器人转运输送装置，其特征在于：所述轨道架(2)的底面中部开设有矩形槽(5)，所述轨道架(2)的两侧开设有条形槽(13)，所述条形槽(13)的内壁与限位柱(12)的表面活动连接。