[实用新型]一种具有可调式自动定位装置的机器人转运输送装置

说明书

本实用新型涉及自动化输送技术领域，具体揭示了一种具有可调式自动定位装置的机器人转运输送装置，本实用新型的具有可调式自动定位装置的机器人转运输送装置，包括底座和机器人外壳，底座的顶端固定连接有轨道架，轨道架的底面两边通过螺丝固定连接有限位板，限位板的底面固定连接有手柄；本实用新型，通过气泵可让机器人在输送的过程中清理轨道上的碎渣和灰尘，从而防止碎屑和灰尘影响滚动轮在轨道架上偏位和卡死，提高了机器人在轨道架上运行的稳定性，减少了机器人运输的事故，同时该机器人可以通过更换电池来补充机器人的电源，使用起来方便简洁，在紧急时可以一直让机器人工作，提高了该机器人适用能力。

技术领域

本实用新型涉及自动化输送技术领域，具体为一种具有可调式自动定位装置的机器人转运输送装置。

背景技术

机器人是一种自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；通过电脑控制现在的机器人一般可以实现自动定位，而可以自动定位的机器人输送装置主要就是通过电脑编排的程序让机器人自动往返输送，从而减轻了人们的工作负担。

随着社会的发展在我国快递行业内，用机器人输送物品将会越来越多，目前的机器人输送装置大部分是让机器人在固定的轨道上往返运运动，但是机器人长时间的在轨道上运动，工厂中的灰尘和碎屑会在轨道的内壁上越积越多，从而会增大滚轮移动的摩擦力，严重的甚至会导致滚轮在轨道的内壁上卡死。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种具有可调式自动定位装置的机器人转运输送装置，具备自动清除轨道灰尘的优点，解决了灰尘和碎屑积累过多，导致滚轮在轨道的内壁上卡死的问题。

本实用新型的具有可调式自动定位装置的机器人转运输送装置，包括底座和机器人外壳，底座的顶端固定连接有轨道架，轨道架的底面两边通过螺丝固定连接有限位板，限位板的底面固定连接有手柄，机器人外壳的内壁底面固定连接有固定架，固定架的表面固定连接有双轴马达，双轴马达的输出端固定连接有传动轴，传动轴远离双轴马达的一端固定连接有滚动轮，滚动轮背靠双轴马达的一侧固定连接有限位柱，机器人外壳的内壁固定连接有上隔板，机器人外壳的顶部固定连接有顶板，顶板通过卡扣固定连接有收纳箱，上隔板与机器人外壳的内壁底面固定连接有下隔板，机器人外壳的内壁底面固定连接有气泵，气泵的输出端固定连接有通气管，通气管贯穿上隔板与顶板的表面固定连接有吹气嘴，通过气泵可让机器人在输送的过程中清理轨道上的碎渣和灰尘，从而防止碎屑和灰尘影响滚动轮在轨道架上偏位和卡死，提高了机器人在轨道架上运行的稳定性，减少了机器人运输的事故，同时该机器人可以通过更换电池来补充机器人的电源，使用起来方便简洁，在紧急时可以一直让机器人工作，提高了该机器人适用能力。

本实用新型的具有可调式自动定位装置的机器人转运输送装置，其中顶板的两侧与吹气嘴的表面固定连接，机器人外壳的右侧顶部设置有活动板，活动板通过合页与顶板固定连接，活动板的底端通过凸块与机器人外壳的表面相卡接，在操作活动板时会非常快捷方便。

本实用新型的具有可调式自动定位装置的机器人转运输送装置，其中上隔板的顶面设置有两块隔离板，顶板和上隔板通过隔离板分成了三个空腔，三个空腔节省空间，通过隔离板防止导电片相互接触，减少发生电路损害的可能性，从而提高了电路的安全性。

本实用新型的具有可调式自动定位装置的机器人转运输送装置，其中上隔板靠近双轴马达两个空腔的左壁与活动板左侧的表面均固定连接有导电片，另一个空腔的内部放置有通气管，导电片在连接电池后可接通双轴马达与气泵，从而方便工作人员随时启动。

本实用新型的具有可调式自动定位装置的机器人转运输送装置，其中两个导电片通过导线分别与双轴马达和气泵的电极固定连接，气泵的表面固定连接有减震层，减震层是塑料泡沫制成的，当气泵在工作时，减震层能吸收气泵产生振动力，从而增加机器人外壳内部的稳定性。