[实用新型]一种斜面支持提升机构

权利要求书

1.一种斜面支持提升机构，包括横梁，其特征在于，还包括连接板、连接块、过渡板和夹爪模块；

所述横梁的上端设有所述连接板，所述连接板的一端设有所述连接块，所述连接块与驱动机构连接，所述连接板的中部设有所述过渡板，所述过渡板的下表面的两侧各有一所述夹爪模块；

每一所述夹爪模块均包括：

一夹爪气缸，所述夹爪气缸设置在所述过渡板的下表面；

两夹爪，两所述夹爪对称地设置在所述夹爪气缸的两侧；

一抱紧块，两所述夹爪之间通过所述抱紧块连接，所述夹爪气缸驱动所述抱紧块，其中，每一所述夹爪靠近所述抱紧块的一侧壁的下侧各设有一夹持部；

每一所述夹持部均包括：

贴紧面，所述贴紧面水平设置；

倾斜面，所述倾斜面倾斜设置，且所述倾斜面由上至下向靠近所述抱紧块的中部的方向倾斜，且所述倾斜面的上端与所述贴紧面远离所述抱紧块的一端连接；

托料面，所述托料面设置在所述倾斜面的下端，且所述托料面呈弧面结构。

2.如权利要求1所述的斜面支持提升机构，其特征在于，还包括安装板和弹力机构，所述横梁的两侧各设有一所述安装板，所述连接板位于两所述安装板之间，每一所述安装板的两端各设有一所述弹力机构。

3.如权利要求2所述的斜面支持提升机构，其特征在于，还包括气缸安装座，每一所述夹爪气缸分别通过一所述气缸安装座设置在所述过渡板的下表面。

4.如权利要求3所述的斜面支持提升机构，其特征在于，还包括第一电磁阀和第一电磁阀安装板，所述第一电磁阀安装板设置在所述连接板的另一端，所述第一电磁阀安装在所述第一电磁阀安装板上。

5.如权利要求4所述的斜面支持提升机构，其特征在于，还包括第二电磁阀和第二电磁阀安装板，其中一所述安装板的上表面的中部设有所述第二电磁阀安装板，且所述第二电磁阀安装板位于所述连接板远离所述第一电磁阀安装板的一侧，所述第二电磁阀安装在所述第二电磁阀安装板上。

6.如权利要求4所述的斜面支持提升机构，其特征在于，还包括检料传感器支架和检料传感器，所述过渡板的两侧各设有一所述检料传感器支架，两所述检料传感器支架设置在所述过渡板远离所述第一电磁阀安装板的一侧，每一所述检料传感器支架上各设有一所述检料传感器。

7.如权利要求2所述的斜面支持提升机构，其特征在于，每一所述弹力机构均为弹簧吸盘。

8.如权利要求1所述的斜面支持提升机构，其特征在于，所述连接板沿所述横梁的长度方向设置，所述过渡板沿所述横梁的宽度方向设置。

9.如权利要求2所述的斜面支持提升机构，其特征在于，每一所述安装板分别沿所述横梁的宽度方向设置，两所述安装板平行。