[实用新型]一种斜面支持提升机构

说明书

本实用新型公开了一种斜面支持提升机构，涉及到一种提升机构，包括横梁，还包括链接板、链接块、过渡板和夹爪模块；横梁的上端设有链接板，链接板的一端设有链接块，链接块与驱动机构连接，链接板的中部设有过渡板，过渡板的下表面的两侧各有一夹爪模块，每一夹爪模块均包括：夹爪气缸、夹爪和抱紧块，夹爪气缸设置在过渡板的下表面，两夹爪对称地设置在夹爪气缸的两侧，两夹爪之间通过抱紧块连接，每一夹爪一侧壁的下侧各设有一夹持部；夹持部包括依次连接的贴紧面、倾斜面和托料面，贴紧面水平设置，倾斜面倾斜设置且位于贴紧面的下端，托料面设置在倾斜面的下端。能够实现带膜产品的内嵌叠料功能。

技术领域

本实用新型涉及到一种提升机构，尤其涉及到一种斜面支持提升机构。

背景技术

在生产产品的过程中，需要对传送带上单一输送的产品进行叠料，使得多个产品叠加在一起，方便一次对多个产品的卸料或搬运。

现有技术中是通过叠料机构对产品进行夹持，然后再将产品叠加在另一产品上。然而对于带膜产品而言，带膜产品上覆盖有膜，若对带膜产品进行正面夹持，容易使得膜与产品主体分离，而从侧面对带膜产品夹持时，在对带膜产品进行内嵌式叠料时，叠料机构容易与另一带膜产品产生干涉。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种斜面支持提升机构，用于解决上述技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种斜面支持提升机构，包括横梁，还包括连接板、连接块、过渡板和夹爪模块；

所述横梁的上端设有所述连接板，所述连接板的一端设有所述连接块，所述连接块与驱动机构连接，所述连接板的中部设有所述过渡板，所述过渡板的下表面的两侧各有一所述夹爪模块；

每一所述夹爪模块均包括：

一夹爪气缸，所述夹爪气缸设置在所述过渡板的下表面；

两夹爪，两所述夹爪对称地设置在所述夹爪气缸的两侧；

一抱紧块，两所述夹爪之间通过所述抱紧块连接，所述夹爪气缸驱动所述抱紧块，其中，每一所述夹爪靠近所述抱紧块的一侧壁的下侧各设有一所述夹持部；

每一所述夹持部均包括：

贴紧面，所述贴紧面水平设置；

倾斜面，所述倾斜面倾斜设置，且所述倾斜面由上至下向靠近所述抱紧块的中部的方向倾斜，且所述倾斜面的上端与所述贴紧面远离所述抱紧块的一端连接；

托料面，所述托料面设置在所述倾斜面的下端，且所述托料面呈弧面结构。

作为优选，还包括安装板和弹力机构，所述横梁的两侧各设有一所述安装板，所述连接板位于两所述安装板之间，每一所述安装板的两端各设有一所述弹力机构。

作为进一步的优选，还包括气缸安装座，每一所述夹爪气缸分别通过一所述气缸安装座设置在所述过渡板的下表面。

作为进一步的优选，还包括第一电磁阀和第一电磁阀安装板，所述第一电磁阀安装板设置在所述连接板的另一端，所述第一电磁阀安装在所述第一电磁阀安装板上。

作为进一步的优选，还包括第二电磁阀和第二电磁阀安装板，其中一所述安装板的上表面的中部设有所述第二电磁阀安装板，且所述第二电磁阀安装板位于所述连接板远离所述第一电磁阀安装板的一侧，所述第二电磁阀安装在所述第二电磁阀安装板上。

作为进一步的优选，还包括检料传感器支架和检料传感器，所述过渡板的两侧各设有一所述检料传感器支架，两所述检料传感器支架设置在所述过渡板远离所述第一电磁阀安装板的一侧，每一所述检料传感器支架上各设有一所述检料传感器。

作为进一步的优选，每一所述弹力机构均为弹簧吸盘。