[实用新型]一种机械手臂的关节连接结构

权利要求书

1.一种机械手臂的关节连接结构，包括第一机械手臂(1)与第二机械手臂(2)，其特征在于，所述第一机械手臂(1)与第二机械手臂(2)上均设有防护机构(3)，所述第一机械手臂(1)与第二机械手臂(2)相互靠近的一端分别固定连接有第一固定块(4)与第二固定块(5)，所述第一固定块(4)与第二固定块(5)之间通过连接件(6)进行转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂的关节连接结构，其特征在于，所述防护机构(3)包括多块防护板(7)，多块所述防护板(7)分别靠近第一机械手臂(1)与第二机械手臂(2)的一侧侧壁上均固定连接有多根活动杆(8)，所述活动杆(8)外套设有弹簧(9)，多根所述弹簧(9)的两端分别与防护板(7)和第一机械手臂(1)与第二机械手臂(2)固定连接，所述第一机械手臂(1)与第二机械手臂(2)的两侧侧壁上均设有第一通孔，所述第一通孔与活动杆(8)相匹配。

3.根据权利要求2所述的一种机械手臂的关节连接结构，其特征在于，所述连接件(6)包括两块圆盘(10)，两块所述圆盘(10)之间转动连接有转动轴(11)，所述第二固定块(5)通过固定件(12)与两块圆盘(10)固定连接，所述第二固定块(5)靠近转动轴(11)内设有第二通孔，所述第二通孔与转动轴(11)同轴固定连接，所述第一固定块(4)靠近转动轴(11)的一侧设有凹槽，所述转动轴(11)的两端贯穿两块圆盘(10)与两个凹槽的两侧壁转动连接，所述第二固定块(5)靠近两块圆盘(10)的一侧分别与两块圆盘(10)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械手臂的关节连接结构，其特征在于，所述固定件(12)包括多根螺栓(13)，所述凹槽的两侧壁内设有第一螺纹孔，两块所述圆盘(10)上均设有与第一螺纹孔相对应的第二螺纹孔，相对应的第一螺纹孔与第二螺纹孔与螺栓(13)均螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械手臂的关节连接结构，其特征在于，两块所述圆盘(10)相互靠近的一侧侧壁上均设有滚槽，所述第二固定块(5)的两侧壁上均转动连接有滚珠(14)，所述滚珠(14)与滚槽相匹配。