[实用新型]一种机械手臂的关节连接结构

说明书

本实用新型公开了一种机械手臂的关节连接结构，包括第一机械手臂与第二机械手臂，所述第一机械手臂与第二机械手臂上均设有防护机构，所述第一机械手臂与第二机械手臂相互靠近的一端分别固定连接有第一固定块与第二固定块，所述第一固定块与第二固定块之间通过连接件进行转动连接。本实用新型通过设置防护机构，在运作的过程中，当工作人员操作失误时，机械手臂上的防护板配合弹簧，可以起到防护的效果，从而保护工作人员的安全；通过设置在两块圆盘上的滚槽和第二固定块两侧的滚珠，从而起到降低与机械手臂相连接的第二固定块的磨损情况，最大程度上保护机械手臂，提高机械手臂的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及电气工程技术领域，尤其涉及一种机械手臂的关节连接结构。

背景技术

机械手臂能模仿人手和臂的某些动作功能，以便按固定程序抓取、搬运物件或操作工具。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造行业。

现有技术中的机械手臂均采用较为坚硬的塑钢或者钢材料，一旦出现误操作，容易对人产生较大的威胁，缺乏安全防护装置；其次两节机械手臂在运作过程中，其中一节机械手臂会不断的产生摩擦，会降低机械手臂的使用寿命。

为此，我们提出一种机械手臂的关节连接结构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械手臂的关节连接结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械手臂的关节连接结构，包括第一机械手臂与第二机械手臂，所述第一机械手臂与第二机械手臂上均设有防护机构，所述第一机械手臂与第二机械手臂相互靠近的一端分别固定连接有第一固定块与第二固定块，所述第一固定块与第二固定块之间通过连接件进行转动连接。

优选地，所述防护机构包括多块防护板，多块所述防护板分别靠近第一机械手臂与第二机械手臂的一侧侧壁上均固定连接有多根活动杆，所述活动杆外套设有弹簧，多根所述弹簧的两端分别与防护板和第一机械手臂与第二机械手臂固定连接，所述第一机械手臂与第二机械手臂的两侧侧壁上均设有第一通孔，所述第一通孔与活动杆相匹配。

优选地，所述连接件包括两块圆盘，两块所述圆盘之间转动连接有转动轴，所述第二固定块通过固定件与两块圆盘固定连接，所述第二固定块靠近转动轴内设有第二通孔，所述第二通孔与转动轴同轴固定连接，所述第一固定块靠近转动轴的一侧设有凹槽，所述转动轴的两端贯穿两块圆盘与两个凹槽的两侧壁转动连接，所述第二固定块靠近两块圆盘的一侧分别与两块圆盘滑动连接。

优选地，所述固定件包括多根螺栓，所述凹槽的两侧壁内设有第一螺纹孔，两块所述圆盘上均设有与第一螺纹孔相对应的第二螺纹孔，相对应的第一螺纹孔与第二螺纹孔与螺栓均螺纹连接。

优选地，两块所述圆盘相互靠近的一侧侧壁上均设有滚槽，所述第二固定块的两侧壁上均转动连接有滚珠，所述滚珠与滚槽相匹配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、通过设置防护机构，在运作的过程中，当工作人员操作失误时，机械手臂上的防护板配合弹簧，可以起到防护的效果，从而保护工作人员的安全；

2、通过设置在两块圆盘上的滚槽和第二固定块两侧的滚珠，从而起到降低与机械手臂相连接的第二固定块的磨损情况，最大程度上保护机械手臂，提高机械手臂的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机械手臂的关节连接结构的外部结构透视图；

图2为本实用新型提出的一种机械手臂的关节连接结构的外部侧视结构透视图；