[实用新型]一种关节型工业机器人有效
| 申请号： | 201922082258.1 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN211806232U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 孙秋梅 | 申请（专利权）人： | 孙秋梅 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362100 福建省泉*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 关节 工业 机器人 | ||
1.一种关节型工业机器人，其结构包括底座(1)、大关节臂(2)、小关节臂(3)、工作手(4)，其特征在于：
所述大关节臂(2)通过螺栓连接于底座(1)上方，所述小关节臂(3)通过螺栓连接大关节臂(2)一端，所述工作手(4)通过螺栓连接于小关节臂(3)一端，所述小关节臂(3)包括动力关节头(A)、延伸臂(B)，所述延伸臂(B)通过嵌设连接于动力关节头(A)一侧，所述延伸臂(B)包括固定杆(B1)、主动螺杆(B2)、活动轴套(B3)，所述固定杆(B1)通过嵌固连接于延伸臂(B)一侧，所述主动螺杆(B2)通过嵌固连接于动力关节头(A)一段，所述活动轴套(B3)通过螺纹连接于主动螺杆(B2)一端。
2.根据权利要求1所述的一种关节型工业机器人，其特征在于：所述活动轴套(B3)安装于主动螺杆(B2)的中心轴线上，所述活动轴套(B3)能够沿着主动螺杆(B2)进行水平移动。
3.根据权利要求1所述的一种关节型工业机器人，其特征在于：所述固定杆(B1)在延伸臂(B)设有四根，均匀分布于延伸臂(B)一侧，所述动力关节头(A)与延伸臂(B)通过固定杆(B1)保持水平连接在一起。
4.根据权利要求3所述的一种关节型工业机器人，其特征在于：所述延伸臂(B)的最大行程取决于主动螺杆(B2)的长度。
5.根据权利要求3所述的一种关节型工业机器人，其特征在于：所述活动轴套(B3)能够在静止时自锁于主动螺杆(B2)上方。
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