[实用新型]一种关节型工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种关节型工业机器人，其结构包括底座、大关节臂、小关节臂、工作手，大关节臂通过螺栓连接于底座上方，小关节臂通过螺栓连接大关节臂一端，工作手通过螺栓连接于小关节臂一端，小关节臂包括动力关节头、延伸臂，延伸臂通过嵌设连接于动力关节头一侧，延伸臂包括固定杆、主动螺杆、活动轴套，固定杆通过嵌固连接于延伸臂一侧，主动螺杆通过嵌固连接于动力关节头一段，活动轴套通过螺纹连接于主动螺杆一端，本实用新型的有益效果是：关节型工业机器人设有的延伸臂，能够有效的解决机器人行程有限的问题，并且主动螺杆与活动轴套配合使用时，在运行过程中传输准确、平稳、移动快速快，结构简单，便于后期的维护工作。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，具体地说是一种关节型工业机器人。

背景技术

工业机器人是一种通过重复编程和自动控制,能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统,它结合制造主机或生产线,可以组成单机或多机自动化系统,在无人参与下,实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。

针对目前的关节型工业机器人，针对以下存在的问题制定了相对的方案：

在关节型工业机器人使用中，传统的工业机器人由于关节臂的行程限制，导致关节臂在工作中受到局限，无法完成多样化的操作，并且传统的延长机构过于笨重，精度有限。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种关节型工业机器人。

本实用新型采用如下技术方案来实现：一种关节型工业机器人，其结构包括底座、大关节臂、小关节臂、工作手，其特征在于：

所述大关节臂通过螺栓连接于底座上方，所述小关节臂通过螺栓连接大关节臂一端，所述工作手通过螺栓连接于小关节臂一端，所述小关节臂包括动力关节头、延伸臂，所述延伸臂通过嵌设连接于动力关节头一侧，所述延伸臂包括固定杆、主动螺杆、活动轴套，所述固定杆通过嵌固连接于延伸臂一侧，所述主动螺杆通过嵌固连接于动力关节头一段，所述活动轴套通过螺纹连接于主动螺杆一端。

进一步的，所述活动轴套安装于主动螺杆的中心轴线上，所述活动轴套能够沿着主动螺杆进行水平移动。

进一步的，所述固定杆在延伸臂设有四根，均匀分布于延伸臂一侧，所述动力关节头与延伸臂通过固定杆保持水平连接在一起。

进一步的，所述延伸臂的最大行程取决于主动螺杆的长度。

进一步的，所述活动轴套能够在静止时自锁于主动螺杆上方。

有益效果

本实用新型一种关节型工业机器人的工作原理：

当关节型工业机器人使用时，连接于大关节臂一端的小关节臂，通过动力关节头来驱动延伸臂，使延伸臂中的主动螺杆旋转，推动主动螺杆上的活动轴套向前水平稳定移动，同时四根固定杆能够稳定的保持延伸臂的伸长的姿态，保持关节型机器人的工作姿态。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：关节型工业机器人设有的延伸臂，能够有效的解决机器人行程有限的问题，并且主动螺杆与活动轴套配合使用时，在运行过程中传输准确、平稳、移动快速快，结构简单，便于后期的维护工作。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型关节型工业机器人的外观结构示意图。

图2为本实用新型关节型工业机器人的小关节臂的平面结构示意图。

图3为本实用新型关节型工业机器人的延伸臂的剖切结构示意图。