[实用新型]零件自动组装设备

权利要求书

1.一种零件自动组装设备，其特征是，包括机台(1)、流动台(2)、载板支撑机构(3)、载板推动机构(4)、四轴机械手(5)、吸盘(6)、零件方向检测机构(7)、产品位置检测机构(8)和产品输送台(9)，所述机台(1)上固定有流动台(2)、载板推动机构(4)、四轴机械手(5)、零件方向检测机构(7)、产品输送台(9)，流动台(2)的入料端两侧分别安装有载板支撑机构(3)，载板推动机构(4)位于流动台(2)底端，四轴机械手(5)上安装有吸盘(6)和产品位置检测机构(8)。

2.根据权利要求1所述的零件自动组装设备，其特征在于：所述载板支撑机构(3)由滑台气缸(31)、下支撑板(32)、上支撑板(33)、转动板(34)和弹簧(35)组成，滑台气缸(31)的缸体固定在流动台(2)的入料端，滑台气缸(31)的滑台上固定有下支撑板(32)，上支撑板(33)滑配连接在流动台(2)的入料端，转动板(34)的板体铰接在流动台(2)的入料端，转动板(34)上端铰接在上支撑板(33)上，转动板(34)下端置于下支撑板(32)的凹槽内，转动板(34)与流动台(2)的入料端之间连接有弹簧(35)。

3.根据权利要求1所述的零件自动组装设备，其特征在于：所述载板推动机构(4)由水平驱动气缸(41)、滑板(42)、支撑板(43)、升降支撑板(44)和支撑板升降气缸(45)组成，水平驱动气缸(41)的缸体固定在机台(1)上，滑板(42)滑配连接在机台(1)的轨道上，水平驱动气缸(41)的活塞杆固定在滑板(42)上，滑板(42)上固定有支撑板(43)和支撑板升降气缸(45)的缸体，支撑板升降气缸(45)的活塞杆上固定有升降支撑板(44)。

4.根据权利要求1所述的零件自动组装设备，其特征在于：所述四轴机械手(5)由X轴线性模组(51)、Y轴线性模组(52)、Z轴线性模组(53)和旋转电机(54)组成，X轴线性模组(51)的缸体固定在机台(1)上，Y轴线性模组(52)的缸体固定在X轴线性模组(51)的滑座上，Z轴线性模组(53)的缸体固定在Y轴线性模组(52)的滑座上，旋转电机(54)的机体固定在Z轴线性模组(53)的滑座上，吸盘(6)固定在旋转电机(54)的输出轴上，零件方向检测机构(7)固定在Y轴线性模组(52)的滑座上。

5.根据权利要求1所述的零件自动组装设备，其特征在于：所述零件方向检测机构(7)和产品位置检测机构(8)均为CCD工业相机。

6.根据权利要求1所述的零件自动组装设备，其特征在于：所述产品输送台(9)为皮带输送机。