[实用新型]零件自动组装设备

说明书

本实用新型涉及组装设备领域，尤其是零件自动组装设备。该组装设备包括机台、流动台、载板支撑机构、载板推动机构、四轴机械手、吸盘、零件方向检测机构、产品位置检测机构和产品输送台，所述机台上固定有流动台、载板推动机构、四轴机械手、零件方向检测机构、产品输送台，流动台的入料端两侧分别安装有载板支撑机构。本实用新型通过载板支撑机构来逐一分离装载零件的载板。通过流动台和载板推动机构来水平移动载板。通过四轴机械手来移动吸盘和产品位置检测机构。通过零件方向检测机构来检测零件方向。通过产品位置检测机构来判断产品位置。通过产品输送台来传送产品。本申请提高了将零件安装到产品上的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及组装设备领域，尤其是零件自动组装设备。

背景技术

现有的零件要安装到产品的过程，大多使用人工操作。这种操作方式费时费力，工作效率较低。

实用新型内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种零件自动组装设备。通过载板支撑机构来逐一分离装载零件的载板。通过流动台和载板推动机构来水平移动载板。通过四轴机械手来移动吸盘和产品位置检测机构。通过零件方向检测机构来检测零件方向。通过产品位置检测机构来判断产品位置。通过产品输送台来传送产品。本申请提高了将零件安装到产品上的工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种零件自动组装设备，包括机台、流动台、载板支撑机构、载板推动机构、四轴机械手、吸盘、零件方向检测机构、产品位置检测机构和产品输送台，所述机台上固定有流动台、载板推动机构、四轴机械手、零件方向检测机构、产品输送台，流动台的入料端两侧分别安装有载板支撑机构，载板推动机构位于流动台底端，四轴机械手上安装有吸盘和产品位置检测机构。

具体地，所述载板支撑机构由滑台气缸、下支撑板、上支撑板、转动板和弹簧组成，滑台气缸的缸体固定在流动台的入料端，滑台气缸的滑台上固定有下支撑板，上支撑板滑配连接在流动台的入料端，转动板的板体铰接在流动台的入料端，转动板上端铰接在上支撑板上，转动板下端置于下支撑板的凹槽内，转动板与流动台的入料端之间连接有弹簧。

具体地，所述载板推动机构由水平驱动气缸、滑板、支撑板、升降支撑板和支撑板升降气缸组成，水平驱动气缸的缸体固定在机台上，滑板滑配连接在机台的轨道上，水平驱动气缸的活塞杆固定在滑板上，滑板上固定有支撑板和支撑板升降气缸的缸体，支撑板升降气缸的活塞杆上固定有升降支撑板。

具体地，所述四轴机械手由X轴线性模组、Y轴线性模组、Z轴线性模组和旋转电机组成，X轴线性模组的缸体固定在机台上，Y轴线性模组的缸体固定在X轴线性模组的滑座上，Z轴线性模组的缸体固定在Y轴线性模组的滑座上，旋转电机的机体固定在Z轴线性模组的滑座上，吸盘固定在旋转电机的输出轴上，零件方向检测机构固定在Y轴线性模组的滑座上。

具体地，所述零件方向检测机构和产品位置检测机构均为CCD工业相机。

具体地，所述产品输送台为皮带输送机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种零件自动组装设备。通过载板支撑机构来逐一分离装载零件的载板。通过流动台和载板推动机构来水平移动载板。通过四轴机械手来移动吸盘和产品位置检测机构。通过零件方向检测机构来检测零件方向。通过产品位置检测机构来判断产品位置。通过产品输送台来传送产品。本申请提高了将零件安装到产品上的工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的载板支撑机构的结构示意图；

图3是本实用新型的载板推动机构的结构示意图；