[实用新型]一种基于动作识别的绵羊行为监测系统

权利要求书

1.一种基于动作识别的绵羊行为监测系统，其特征在于，包括行为监测端和控制端；行为监测端通过无线网络与控制端相连；所述行为监测端包括：

处理器，所述处理器用于对获取的数据通过卡尔曼动态滤波算法快速求解处理，得到动物载体当前的运动姿态；

供电模块，所述供电模块用于为行为监测端内的各个耗电模块提供电能；

通信模块，所述通信模块用于与控制端建立数据链接通道，并实现远程数据传输；

传感器模块，所述传感器模块用于获取动物载体的角速度、加速度、三轴欧拉角、三轴磁场、气压和高度信息，并将获取到的信息发送给处理器；

控制端包括PC机以及设于PC机上的控制软件，控制端用于对多个行为监测端的数据进行分析，并对获取的数据进行备份。

2.根据权利要求1所述一种基于动作识别的绵羊行为监测系统，其特征在于，其还包括预警模块，所述预警模块用于对动物载体的异常行为进行预警。

3.根据权利要求1所述一种基于动作识别的绵羊行为监测系统，其特征在于，所述供电模块包括微型纽扣电池或微型太阳能电池板。

4.根据权利要求1所述一种基于动作识别的绵羊行为监测系统，其特征在于，所述处理器的型号为STM32F103。

5.根据权利要求1所述一种基于动作识别的绵羊行为监测系统，其特征在于，传感器模块为MPU6050三轴模块和BMP180气压计模块。